[发明专利]控制数字打印装置中的打印头的打印操作

说明书

用于在片材或网状材料上进行喷墨打印的数字打印装置(100)。该装置包括带(106)，带用于支撑和传送固定到带的片材或网状材料。带沿着至少由马达(110)驱动的第一辊(102)和由带驱动的第二辊(104)被引导。多个打印头(211…216)沿着带的路径被排列。控制系统(220)被配置为控制马达的操作和打印头的打印操作。第一编码器(122)被配置成将第一编码器信号供给到控制系统，用于控制马达的操作，第一编码器与第一辊相关联。第二编码器(124)被配置成将第二编码器信号供给到控制系统，用于控制每个打印头的打印操作，第二编码器与第二辊相关联。

技术领域

本发明涉及数字打印领域，并且更具体地涉及一种数字纺织品打印装置和方法，其中借助于包括多个打印头的喷墨打印机，不同颜色的墨水被打印在诸如片材或网状材料的纺织材料上。

背景技术

在包括喷墨打印机的数字打印装置中，诸如纺织材料的片材或网状材料在传送方向上被传送。在本发明的上下文中，从动带系统(driven belt system)被用于传送片材或网状材料。带系统(belt system)包括沿辊的圆柱形表面被引导的一个或多个带(belt)，每个辊围绕相应的旋转轴旋转。不同辊的旋转轴基本上平行。辊中的至少一个由马达驱动，由于电动马达的高可控性，优选地由电动马达驱动。辊中的至少一个是可自由旋转的，即，不由马达驱动，而是由一个或多个带驱动。

片材或网状材料以已知的方式依附到带系统的带上，例如，通过静电力或通过机械固定(诸如，通过夹紧、真空固定、通过热塑性塑料依附、或粘合)而被固定。

完整的打印过程涉及通过喷墨打印机将打印介质施加在片材或网状材料上(其可以经历预处理)以获得在片材或网状材料上的图像、干燥介质、固定介质。另外，介质可以经历后处理。在本发明的上下文中，专注于控制在片材或网状材料上的打印介质的施加。

用于基本颜色的打印头(通常是用于四种或六种不同颜色的四个或六个打印头)一个接一个地被安装，如在片材或网状材料的传送方向上可见的。基于由打印头从控制器接收的信号，墨滴从打印头被喷射以形成图像的像素。如在片材或网状材料的传送方向上可见的，打印质量可以例如高达1200点每英寸(dpi)，并且这需要彩色墨滴相对于彼此在片材或网状材料上的的精确定位。因此，从特定打印头喷射墨滴的时序需要相对于支撑片材或网状材料的移动带而被精确地控制。

在数字打印装置的控制系统中，理论轴被限定，理论轴通过控制接口从操作员接收速度命令。驱动数字打印装置的带的马达的轴一对一地耦接到理论轴。马达轴的角位置由马达编码器感测。马达的伺服控制被配置为使用马达编码器来使马达轴非常接近理论轴(“刚性设置”)，使得马达的位置和速度误差在打印期间尽可能低。

同时，马达编码器可以提供用于控制每个打印头的打印动作的脉冲。

WO 2015/185101 A1尤其公开了打印装置中的介质传送。介质传送可以包括一个或多个辊和带系统。打印介质可以由在打印头之下的辊和带承载。旋转编码器可以耦接到辊或诸如电动马达的驱动机构中的一个。马达编码器可以生成表示介质传送状态的编码器信号。该编码器信号可用于使用于打印头的一个或多个点火脉冲信号同步。

然而，作为刚性设置的结果，马达的伺服控制不是绝对稳定的，并且可以被表征为“紧张”。这使得马达编码器的信号不适合作为用于控制打印头的打印操作的脉冲发生器。

发明内容

提供一种具有针对打印头的打印操作的改进的控制或至少可替代的控制的数字打印装置，会是令人期望的。