[发明专利]操纵装置

说明书

本发明涉及一种操纵装置(100)，所述操纵装置包括：具有第一可线性移动的滑架(103‑1)的第一线性驱动器(101‑1)；以及具有第二可线性移动的滑架(103‑2)的第二线性驱动器(101‑2)，所述第二线性驱动器(101‑2)平行地固定到所述第一线性驱动器(101‑1)。

技术领域

本发明涉及自动化技术的操纵装置。

背景技术

在气动线性驱动器中，通常仅存在一个具有用于安装部件的界面的滑动件。这些线性驱动器具有有限的功能范围。例如，利用这种类型的线性驱动器不可能实现夹紧功能。

DE 10 2005 019 606 A1涉及一种门轴(portal axle)，其包括细长的引导支撑件，在引导支撑件上，沿引导方向延伸的两个平行导轨设置成围绕平行于引导方向的旋转轴线相对于彼此旋转。在每个导轨上，滑架沿引导方向被可替换地引导。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单的可灵活使用的操纵装置，该操纵装置具有新的功能范围。

该目的通过根据独立权利要求的主题实现。有利实施例形成从属权利要求、说明书和附图的主题。

在第一方面，该目的通过一种操纵装置来实现，该操纵装置包括：第一线性驱动器，该第一线性驱动器包括第一可线性移动的滑动件；以及第二线性驱动器，该第二线性驱动器包括第二可线性移动的滑动件，该第二线性驱动器平行地固定在第一线性驱动器上。该操纵装置实现了例如与单个线性驱动器相比提高了功能范围的技术优点并且能够开启新的应用领域。

在操纵装置的有利实施例中，第一可线性移动的滑动件包括用于夹带第二滑动件的止动杆。这实现了例如第二滑动件能够以节能方式移动到设置位置的技术优点。

在操纵装置的另一有利实施例中，第一和/或第二滑动件具有L形形状。这实现了例如滑动件能够具有两个大面积安装界面的技术优点。

在操纵装置的另一有利实施例中，L形形状的一个表面形成第一安装界面，而L形形状的另一个表面形成第二安装界面。这实现了例如提高了部件的固定选择和操纵装置的灵活性的技术优点。

在操纵装置的另一有利实施例中，第一和第二线性驱动器包括用于机械地耦合线性驱动器的至少一个贯通开口。这实现了例如线性驱动器能够快速地彼此牢固地耦合的技术优点。

在操纵装置的另一有利实施例中，第一和第二线性驱动器包括多个贯通开口，这些贯通开口沿滑动件的运动方向线性地布置。这实现了例如线性驱动器能够以偏移方式耦合到另一个线性驱动器并且能够耦合不同长度的线性驱动器的技术优点。

在操纵装置的另一有利实施例中，贯通开口之间的距离是固定的。这同样实现了例如线性驱动器能够以偏移方式耦合到另一个线性驱动器并且能够耦合不同长度的线性驱动器的技术优点。

在操纵装置的另一有利实施例中，操纵装置包括用于将该操纵装置固定到目标物体的可固定保持元件。目标物体例如是墙壁或机器人臂。这实现了例如能够可靠地固定操纵装置的技术优点。

在操纵装置的另一有利实施例中，第一线性驱动器和第二线性驱动器具有相同的长度。这实现了例如操纵装置能够用作具有均匀夹紧长度的长行程夹紧器的技术优点。

在操纵装置的另一有利实施例中，第一线性驱动器的长度小于第二线性驱动器的长度。这实现了例如第二滑动件能够通过第一滑动件进入中间位置而不使用复杂的控制电子器件的技术优点。

在操纵装置的另一有利实施例中，第一和第二线性驱动器具有平坦结构，其中，线性驱动器的高度至少是线性驱动器的宽度的两倍。这实现了例如能够实现紧凑的操纵装置的技术优点。

在第二方面，该目的通过一种机器人来实现，该机器人包括根据第一方面的操纵装置。该机器人实现了例如与根据第一方面的操纵系统相同的技术优点。