[发明专利]用于控制表示车辆前方出现干扰的象形图的自动显示的方法

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆(20)上的显示装置(22A、22B)的方法，所述显示装置(22A、22B)包括从所述车辆外部可见的显示区域(24A、24B)，所述显示装置(22A、22B)构造成从多个预定的象形图的列表中选择性地显示所述象形图中的每一个，每个预定的象形图表示一种确定的情况，

其特征在于，所述方法包括：

-第一步骤(E1)，确定所述车辆前方出现干扰，其中，检查到表示所述车辆前方出现干扰的至少一个参数满足至少一个预定条件；

-第二步骤(E2)，产生在满足所述预定条件时被触发的显示命令，其中，通过电子控制单元(46)传输在所述显示装置(22A、22B)上显示表示所述车辆前方的所述干扰的象形图的命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的速度构成表示所述车辆前方出现干扰的第一参数，在所述第一步骤(E1)中要满足的相关条件是所述车辆的行驶速度低于预定阈值。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，制动所述车辆的命令的致动状态构成表示所述车辆前方出现干扰的第二参数，在第一步骤(E1)中要满足的相关条件是所述制动命令被致动超过预定的程度。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆适配有能够检测所述车辆前方出现障碍物的至少一个远程检测设备，出现道路使用者的第二条件是障碍物出现在所述车辆前方的距离小于预定距离。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆适配有能够检测所述车辆前方出现移动障碍物的至少一个远程检测设备，第三条件是在所述车辆前方检测到相对于所述车辆的纵向运动方向横向移动的障碍物。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个前部远程检测设备对所述车辆(20)前方的障碍物的检测构成表示所述车辆(20)前方出现干扰的参数，出现障碍物的条件是在所述车辆(20)的路径中大于预定距离的距离处检测到障碍物，并且与所述障碍物的间距下降到所述车辆(20)前方的预定值以下。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆适配有能够检测在所述车辆后方出现道路使用者的至少一个远程检测设备，显示所述象形图的条件是在所述车辆后方小于预定值的距离处检测到后方车辆。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述远程检测设备包括至少一个电磁信号发射器和相关传感器，所述传感器用于在电磁信号从位于所述车辆前方的障碍物反射之后接收所述电磁信号，例如激光雷达。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述远程检测设备包括至少一个声音信号发射器，特别是超声波信号发射器，以及用于在声音信号从障碍物反射之后接收所述声音信号的相关传感器。

10.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述远程检测设备由至少一个近距离传感器构成。

11.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述远程检测设备包括适于捕获图像序列的相机和能够分析所述图像以识别障碍物的出现的电子控制单元。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆包括用于识别道路标志的装置，在检测到停车标志或红灯时，当满足要求所述车辆停止的标志出现的条件时，不触发所述第二步骤。

13.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，识别装置包括所述车辆上的前向图像传感器和能够实现图像识别方法的电子控制单元。