[发明专利]训练器材和方法

权利要求书

1.一种用于针对性的肌肉活动的训练器材(300)，该训练器材包括至少一个至少部分肌肉力驱动的操纵件(301)和至少一个阻尼装置(10)，该至少一个阻尼装置具有至少两个能够彼此相对运动的部件(2,3)，其中一个所述部件(2,3)与所述操纵件(301)有效连接，从而使得所述操纵件(301)的运动能被阻尼，其中所述阻尼装置(10)配属有场敏流变介质(5)和至少一个用于产生并控制场强的磁场发生装置(7)，并且通过所述磁场发生装置(7)能影响至少一个阻尼特性，其特征是，设有至少一个控制装置(302)，该控制装置适合且设计用于依据至少一个训练参数有针对性地控制所述磁场发生装置(11)，从而所述操纵件(301)的运动能在考虑所述训练参数的情况下被阻尼。

2.根据权利要求1所述的训练器材(300)，其中，能够依据所述训练参数来调节为使这两个部件(2,3)中的一个部件运动而要施加的阻尼力。

3.根据前述权利要求中任一项所述的训练器材(300)，其中，能依据所述训练参数来调节这两个部件(2,3)中的至少一个部件所能运动经过的行程和/或转动角度。

4.根据前述权利要求中任一项所述的训练器材(300)，其中，所述阻尼特性在所述操纵件(301)的至少一次单独操纵中能够改变。

5.根据前述权利要求中任一项所述的训练器材(300)，其中，所述训练参数取自一组参数，所述组包含预定用于操纵所述操纵件(301)的力、速度、加速度、距离、运动方向、运动轨迹和角度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的训练器材(300)，其中，所述控制装置(302)适合且设计用于依据作为至少另一个训练参数的函数的至少一个训练参数来控制所述磁场发生装置(7)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的训练器材(300)，其中，所述控制装置(302)适合且设计用于结合至少一个传感器装置获得用于所述操纵件(301)的运动的至少一个特性参数并且在考虑所述特性参数情况下有针对性地控制所述磁场发生装置(7)。

8.根据权利要求7所述的训练器材(300)，其中，所述控制装置(302)适合且设计用于依据所述特性参数调整所述训练参数。

9.根据前两项权利要求中任一项所述的训练器材(300)，其中，所述阻尼装置(10)适合且设计用于在考虑所述特性参数情况下实时调节所述阻尼特性。

10.根据前三项权利要求中任一项所述的训练器材(300)，其中，所述阻尼特性在所述操纵件(301)的一次单独操纵期间在考虑所述特性参数情况下能够自适应改变。

11.根据前述权利要求中任一项所述的训练器材(300)，其中，所述阻尼装置(10)适合且设计用于在不到100毫秒内以至少30％改变所述阻尼特性。

12.根据前述权利要求中任一项所述的训练器材(300)，其中，所述阻尼装置(10)适合且设计用于借助所述磁场发生装置(7)和所述场敏流变介质(9)锁定所述操纵件(301)的至少部分肌肉力驱动的运动。

13.根据权利要求12所述的训练器材(300)，其中，所述运动能依据所述训练参数和/或所述特性参数被锁定。

14.根据前述权利要求中任一项所述的训练器材(300)，其中，所述操纵件(301)取自一组操纵件，包括：踏板驱动件、腿杆、膝杆、臂杆、背杆、腹杆、躯体杆、钢丝绳滑车、桨杆。