[发明专利]用于自动化鞋类平台的驱动机构

权利要求书

1.一种驱动设备，用于旋转鞋类平台内的机动化系带引擎的鞋带线轴，所述设备包括：

齿轮马达；

齿轮箱，所述齿轮箱机械地联接到所述齿轮马达，所述齿轮箱包括在所述齿轮马达的相对侧延伸的驱动轴杆；

蜗杆驱动器，所述蜗杆驱动器可滑动地键联接到所述驱动轴杆以响应于齿轮马达的激活而控制所述蜗杆驱动器的旋转，所述蜗杆驱动器包括在所述蜗杆驱动器的第一端面上的蜗杆驱动器键，所述第一端面邻近于所述齿轮箱；

蜗轮，所述蜗轮包括齿轮齿，所述齿轮齿接合所述蜗杆驱动器的螺纹表面以使所述蜗轮响应于所述蜗杆驱动器的旋转而旋转，所述蜗轮在所述蜗杆驱动器旋转时使所述鞋带线轴旋转以收紧或松开所述鞋类平台上的鞋带线缆，

其中，所述鞋带线轴利用在一个轴向方向上从所述鞋带线轴的线轴轴杆部分延伸的键控连接销而被键联接到所述蜗轮，以允许当所述驱动设备反转时，在重新接合所述鞋带线轴之前，所述蜗轮进行近似一次周转。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，还包括衬套，所述衬套在来自所述齿轮箱的所述蜗杆驱动器的相对侧联接到所述驱动轴杆。

3.根据权利要求2所述的驱动设备，其中，所述衬套是可操作的，以将轴向载荷从所述蜗杆驱动器转移到所述机动化系带引擎的壳体的一部分上，所述轴向载荷产生自可滑动地接合所述衬套的所述蜗杆驱动器。

4.根据权利要求3所述的驱动设备，其中，来自所述蜗杆驱动器的所述轴向载荷的至少一部分是由所述鞋带线缆上的张力产生的，所述张力从所述鞋带线缆传递为所述鞋带线轴上的旋转力并且通过在所述鞋带线轴和所述蜗轮之间的机械联接传递到所述蜗杆驱动器上。

5.根据权利要求4所述的驱动设备，其中，所述鞋带线缆被旋转到所述鞋带线轴上，使得所述张力在远离所述齿轮箱的方向上在所述蜗杆驱动器上产生轴向载荷。

6.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述蜗杆驱动器键是槽，所述槽平分通过所述蜗杆驱动器的所述第一端面的直径的至少一部分，其中，所述槽朝向所述第一端面敞开，从而使所述蜗杆驱动器沿所述驱动轴在远离所述齿轮箱的方向上轴向滑动。

7.根据权利要求6所述的驱动设备，其中，所述驱动轴杆包括销，所述销邻近所述齿轮箱径向延伸以接合所述蜗杆驱动器键。

8.一种鞋类设备，包括：

鞋面部分，所述鞋面部分包括用于收紧所述鞋类设备的鞋带线缆；

下部部分，所述下部部分联接到所述鞋面部分并且包括用于收纳所述鞋带线缆的中间部分的腔；以及

系带引擎，所述系带引擎可定位在用于收纳所述鞋带线缆的所述中间部分的所述腔内，以用于通过旋转被设置在所述系带引擎的上表面中的鞋带线轴来进行自动化收紧，所述系带引擎还包括：

齿轮马达；

齿轮箱，所述齿轮箱联接从所述齿轮马达延伸的马达轴杆，所述齿轮箱包括在与所述齿轮马达相对的方向上轴向延伸的驱动轴杆；

蜗杆驱动器，所述蜗杆驱动器可滑动地联接到所述驱动轴杆以响应于齿轮马达的激活而控制所述蜗杆驱动器的旋转，所述蜗杆驱动器包括在所述蜗杆驱动器的第一端面上的蜗杆驱动器键，所述第一端面邻近于所述齿轮箱；

蜗轮，所述蜗轮将所述蜗杆驱动器的旋转横向转换成所述线轴的旋转以收紧或松开所述鞋带线缆，

其中，所述鞋带线轴利用在一个轴向方向上从所述鞋带线轴的线轴轴杆部分延伸的键控连接销而被键联接到所述蜗轮，以允许当所述蜗轮反转时，在重新接合所述鞋带线轴之前，所述蜗轮进行近似一次周转。

9.根据权利要求8所述的鞋类设备，其中，所述蜗杆驱动器可滑动地键联接到所述驱动轴杆以转移从所述蜗轮接收的在远离所述齿轮箱和所述马达的方向上的轴向载荷。

10.根据权利要求9所述的鞋类设备，还包括衬套，所述衬套在来自所述齿轮箱的所述蜗杆驱动器的相对侧联接到所述驱动轴杆。