[发明专利]用于自动化鞋类平台的系带设备

权利要求书

1.一种鞋类系带设备，包括：

壳体结构，所述壳体结构包括顶部部分和底部部分；

线轴，所述线轴包括上表面、在所述上表面下面的鞋带线轴和具有键控连接销的线轴轴杆，所述线轴被集成到所述壳体结构的所述顶部部分中；以及

驱动机构，所述驱动机构经由在所述线轴轴杆上的所述键控连接销与所述线轴相联接，所述驱动机构适于旋转所述线轴以收紧或松开被集成到所述鞋类中的鞋带线缆；

其中，所述驱动机构包括蜗轮，所述蜗轮围绕所述线轴轴杆的一部分并且接合所述键控连接销，且所述蜗轮包括线轴键，所述线轴键在所述蜗轮的一段旋转行程上接合所述线轴轴杆上的所述键控连接销。

2.根据权利要求1所述的鞋类系带设备，其中，与在所述线轴轴杆上的所述键控连接销相联接的所述驱动机构适于在使所述驱动机 构反转以产生从收紧状态到松开状态的过渡和接合所述键控连接销以在松开方向上驱动所述线轴的旋转之间产生延迟时间。

3.根据权利要求2所述的鞋类系带设备，其中，与所述键控连接销相联接的所述驱动机构包含从围绕所述线轴轴杆的齿轮的表面延伸的突出部，其中，所述突出部在所述齿轮沿第一方向旋转时接合所述键控连接销的第一侧部并且在所述齿轮沿第二方向旋转时接合所述键控连接销的第二侧部。

4.根据权利要求3所述的鞋类系带设备，其中，所述延迟时间是由所述突出部从与所述键控连接销的第一侧部的接合旋转到与所述键控连接销的第二侧部的接合的行进时间而产生的。

5.根据权利要求2所述的鞋类系带设备，其中，在所述收紧状态与所述松开状态之间的所述过渡期间，所述线轴沿所述松开方向自由旋转直至所述键控连接销重新接合所述驱动机构。

6.根据权利要求5所述的鞋类系带设备，其中，所述线轴沿所述松开方向的旋转能够延长所述延迟时间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的鞋类系带设备，其中，所述线轴的所述上表面与所述壳体结构的所述顶部部分的第二上表面齐平。

8.一种系带引擎，包括：

壳体，所述壳体包括上表面，所述上表面包括圆形凹部，所述圆形凹部被沿所述壳体的宽度延伸的通道平分，所述通道被构造成引导鞋带线缆穿过所述圆形凹部；

鞋带线轴，所述鞋带线轴被设置在所述圆形凹部内，所述鞋带线轴包括：

圆形上表面，所述圆形上表面被收纳所述鞋带线缆的鞋带凹槽平分，

鞋带凹部，所述鞋带凹部由所述鞋带线轴的减小的圆形中间部分和所述圆形凹部形成，以及

线轴轴杆，所述线轴轴杆穿过所述圆形凹部中的孔向下延伸到所述壳体中；以及

蜗轮，所述蜗轮包括在至少两个旋转位置接合所述线轴轴杆的线轴键，所述蜗轮由驱动机构沿第一方向驱动以在所述鞋带线轴上对鞋带线缆进行收线并且沿第二方向驱动以从所述鞋带线轴解开鞋带线缆。

9.根据权利要求8所述的系带引擎，其中，所述线轴键与所述线轴轴杆的接合适于在所述蜗轮沿所述第一方向驱动所述鞋带线轴与所述蜗轮沿第二方向驱动所述鞋带线轴之间的过渡期间产生延迟时间。

10.根据权利要求8和9中任一项所述的系带引擎，其中，所述线轴轴杆包括适于接合所述蜗轮上的所述线轴键的键控连接销。

11.根据权利要求10所述的系带引擎，其中，所述键控连接销在所述蜗轮沿第一方向被驱动时接合所述线轴键的第一侧部，并且所述键控连接销在所述蜗轮沿第二方向被驱动时接合所述线轴键的第二侧部。

12.根据权利要求11所述的系带引擎，其中，延迟时间至少是所述线轴键从与所述键控连接销在所述第一侧部上接合过渡到与所述键控连接销在所述第二侧部上接合的行进时间的量。