[发明专利]包括用于旋转和往复运动组织去除元件的驱动组件的导管

权利要求书

1.一种组织去除导管，被构造成用于插入受试者的体腔中，所述导管包括：

驱动轴，所述驱动轴具有相对的近端部分和远端部分，以及在其所述近端部分和所述远端部分之间延伸的纵向轴线；

组织去除元件，所述组织去除元件可操作地连接到所述驱动轴的所述远端部分，使得所述驱动轴的旋转赋予所述组织去除元件的旋转；以及

驱动组件，所述驱动组件可操作地连接到所述驱动轴的所述近端部分，所述驱动组件包括：

原动机，所述原动机被构造成产生旋转驱动力；以及

往复式转子，所述往复式转子可操作地连接到所述原动机，以接收所述旋转驱动力，所述往复式转子被构造成响应于所述旋转驱动力而同时围绕转子轴线旋转和沿着所述转子轴线往复运动，所述往复式转子可操作地连接到所述驱动轴的所述近端部分，以在所述转子相对于所述转子轴线旋转和往复运动时赋予所述驱动轴围绕所述纵向轴线的旋转和所述驱动轴沿着所述纵向轴线的往复运动；

其中，所述驱动组件还包括定子，所述定子包括轴承突起，所述轴承突起被构造成限制所述往复式转子相对于所述转子轴线的旋转和往复运动；以及

其中，所述转子限定围绕所述转子轴线延伸的座圈，其中，所述轴承突起被接纳在所述座圈中。

2.如权利要求1所述的组织去除导管，其特征在于，所述轴承突起可沿着所述座圈滑动，以允许所述往复式转子相对于所述定子旋转。

3.如权利要求2所述的组织去除导管，其特征在于，所述座圈被构造成允许在其中的所述轴承突起循踪行进，以在所述转子相对于所述定子旋转时赋予所述转子沿着所述转子轴线的往复运动。

4.如权利要求1所述的组织去除导管，其特征在于，所述座圈围绕所述转子轴线延伸仅一圈，所述座圈限定轴向的蜿蜒路径。

5.如权利要求4所述的组织去除导管，其特征在于，所述座圈包括第一和第二远侧顶点，所述第一和第二远侧顶点围绕所述转子轴线彼此径向间隔开。

6.如权利要求5所述的组织去除导管，其特征在于，所述轴承突起包括第一和第二轴承突起，所述第一和第二轴承突起围绕所述转子轴线彼此径向间隔开。

7.如权利要求5所述的组织去除导管，其特征在于，所述座圈还包括第三和第四远侧顶点，所述第三和第四远侧顶点围绕所述转子轴线彼此径向间隔开，所述第三和第四远侧顶点围绕所述转子轴线与所述第一和第二远侧顶点周向间隔开。

8.如权利要求1所述的组织去除导管，其特征在于，所述定子包括定子壳体，所述转子被接纳在所述定子壳体中。

9.如权利要求8所述的组织去除导管，其特征在于，所述轴承突起从所述定子壳体的壁径向向内延伸。

10.如权利要求9所述的组织去除导管，其特征在于，所述轴承突起包括固定到所述定子壳体的轴承销。

11.如权利要求8所述的组织去除导管，其特征在于，所述定子壳体限定远端壁和开口，所述开口轴向地延伸穿过所述远端壁而与所述定子的空腔连通，所述转子的一部分延伸到所述开口中。

12.如权利要求8所述的组织去除导管，其特征在于，所述定子壳体和所述转子被形状设定和布置成允许所述转子在所述壳体中往复运动。

13.如权利要求1所述的组织去除导管，其特征在于，所述原动机包括可操作地连接到所述转子的输出轴，以将所述旋转驱动力传递到所述转子。

14.如权利要求13所述的组织去除导管，其特征在于，所述原动机包括电动马达。

15.如权利要求13所述的组织去除导管，其特征在于，所述转子由所述驱动轴直接驱动。