[发明专利]用于在加工设备中传送工件的运输装置

说明书

一种用于在包括至少两个工位的加工设备中传送工件的运输装置具有分别用于抓夹一个工件的至少两个抓夹工具(30)，其被设置在在加工设备的工位之间来回可移动的抓夹工具支架(20)上。抓夹工具支架(20)一方面安装为能够被线性引导移动，另一方面安装为能够借助于平行四边形导引机构(11‑14)横向于其线性引导可动性发生移位。抓夹工具支架(20)借助于包括两个曲轴传动机构(51‑54)(其分别具有关联的抓夹工具支架驱动马达(55、56))的抓夹工具支架驱动装置(51‑56)可动。在此情况下，每个曲轴传动机构(51‑54)具有：曲轴(51、52)，其能够通过关联的抓夹工具支架驱动马达(55、56)被旋转地驱动；以及驱动杆(53、54)，驱动杆的一端与曲轴(51、52)铰接连接，另一端与抓夹工具支架(20)铰接连接。相应的抓夹工具支架驱动马达(55、56)允许运输装置与加工设备的驱动系分离，由此在出现故障的情况下，抓夹工具支架(20)能够快递地被移至安全位置。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于在包括至少两个工位的加工设备，特别是成型设备中传送工件的运输装置，以及一种根据权利要求13的前序部分所述的配备有相应的运输装置的加工设备，特别是成型设备。

背景技术

在固态成型以及其他成型过程或加工过程中，工件通常依次通过加工设备的多个工位，其中工件逐工位地被进一步运输。在成型设备中，工位通常为一个加载工位及多个不同的成型工位。为了逐工位地运输工件，通常使用如下的运输装置，该运输装置通常配设有钳状抓夹工具且以加工设备的机器周期工作，其中抓夹工具同时抓取工件，将工件从一工位取出并在将工件释放之处将其进给相应的下一工位。

在已知的加工设备，特别是成型设备中，运输运动及抓夹工具的操作与加工设备的驱动系耦合，参阅CH 595 155 A。

EP 1 048 372 B1中描述一种用于在成型设备中传送工件的运输装置。在此类已知的运输装置中，在沿纵向可动且横向于纵向可动的共同的钳支架上设置有多个构造为抓夹钳的抓夹工具，每个抓夹工具具有专用的与成型设备的驱动系分离的抓夹工具驱动装置，该共同的钳支架用来分别在成型设备的两个相邻工位之间共同地来回运输所有抓夹钳。抓夹钳包括两个枢转臂，其被伺服马达经由运动学上的耦合组件驱动以进行相向及背向的枢转。EP 1 048 372 B1主要涉及的是抓夹钳及其驱动装置的构建方案，用于实施抓夹钳的传送运动的钳支架的驱动装置则未予详细说明。

在成型设备，特别是热成型设备中，通常是进给杆状原料，随后再从该原料截下所需长度的工件。在此过程中，杆尾及杆头不允许进入成型过程，必须加以排除。排除的区段不存在于成型过程中，且在成型设备中产生个别空的成型工位。由于在此处不存在成型力，机身的变形会发生变化，从而对成型件的几何形状造成负面影响。在此情况下，此类部件视需要可能无法使用，且必须从成品中手动拣出或者借助于适宜的预选器将其排出。机器排出并不非常精确，因而也可能将良好的成型件排出。此外，空的成型工位更易被冷却水冷却，从而对成型工具的磨损造成负面影响。例如在EP 1 848 556 B1中详细阐述了此项难题。

传统运输装置及用此类运输装置来实施的运输方法的另一难题在于，无法迅速对(例如)以下原因所造成的过程故障作出反应：空的抓夹工具或者被不正确地插入抓夹工具的工件或者受损的部件(如撕裂的抓夹工具)或者断裂的压模等诸如此类，因此，无法按期望成型工件，甚至会在运输装置或加工设备上发生严重的后续损害。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于改进本文开篇所述类型的一种运输装置及配备有此种运输装置的加工设备，特别是成型设备，一方面能够避免个别的空的加工工位，并且另一方面能够简单迅速地对过程故障作出反应。

通过如分别在独立权利要求1及独立权利要求13中定义的根据本发明的运输装置及根据本发明的加工设备来解决上述问题。本发明的特别有利的改进方案及设计方案参阅相应的从属权利要求。