[发明专利]成像装置、成像模块以及成像装置的控制方法

说明书

在检测多个透镜中的每个透镜的焦点的成像装置中，焦点检测精度得到改善。主侧焦点控制部检测主侧透镜的在主侧图像内的主侧检测区域中实现对焦的位置，以作为主侧对焦位置。视差获取部通过基于主侧对焦位置寻找距离来获得与该距离成比例的视差。从侧检测区域设置部基于视差和主侧检测区域的位置在从侧图像中设置从侧检测区域的位置。从侧焦点控制部在从侧检测区域中检测从侧透镜的实现对焦的位置，以作为从侧对焦位置。

技术领域

本发明涉及成像装置、成像模块以及成像装置的控制方法。本发明尤其涉及用于检测多个透镜中每个透镜的对焦位置(in-focus position)的成像装置、成像模块和该成像装置的控制方法。

背景技术

通常，使用具有用于同时捕获多条图像数据的多个成像元件的复眼型成像装置。例如，已经提出了一种复眼型成像装置，该复眼型成像装置通过为右眼成像单元和左眼成像单元设置相同的成像参数来捕获图像 (例如，参考专利文献1)。

引用列表

专利文献

专利文献1

日本专利特开2014-36363号公报

发明内容

技术问题

在上述相关技术中，通过设置相同的成像参数，成像装置能够在相同的成像条件下捕获两条图像数据。然而，如果通过使成像装置的成像单元中的一个成像单元的焦点区域对焦并且利用成像参数将该焦点区域设置为另一成像单元的焦点区域来执行对焦控制，则有可能使在成像单元中的一个成像单元内对焦的被摄体在另一成像单元中不对焦。其原因在于，如果由两个各自的成像单元捕获的图像之间的视差大，则会导致被摄体的呈现位置的与该视差成比例的未对准，使得被摄体不能适合焦点区域。因被摄体在成像单元中偏离焦点而使焦点检测精度降低，这导致了成像单元所捕获的图像数据的质量降低的问题。

鉴于这种情况设计了本发明，本发明的目的是提高检测多个透镜中的每个透镜的焦点的成像装置的焦点检测精度。

解决方案

为解决上述问题研发了本发明，并且本发明的第一方面是成像装置及其控制方法。成像装置包括主侧焦点控制部、视差获取部、从侧检测区域设置部以及从侧焦点控制部。主侧焦点控制部检测主侧透镜的在主侧图像内的主侧检测区域中实现对焦的位置，以作为主侧对焦位置。视差获取部通过基于主侧对焦位置寻找距离来获得与该距离成比例的视差。从侧检测区域设置部基于视差和主侧检测区域的位置在从侧图像中设置从侧检测区域的位置。从侧焦点控制部检测从侧透镜的在从侧检测区域中实现对焦的位置，以作为从侧对焦位置。这提供了如下动作：基于视差和主侧检测区域的位置设置从侧检测区域的位置。

另外，在该第一方面中，在从侧检测区域中的位于从侧图像数据的边界外部的区域的面积没有超过给定值的情况下，从侧焦点控制部可以检测从侧对焦位置。这提供了如下动作：在从侧检测区域中的位于从侧图像数据的边界外部的区域的面积等于或小于给定值的情况下检测从侧对焦位置。

另外，在该第一方面中，主侧透镜和从侧透镜可以具有不同的视角，并且基于主侧图像和从侧图像中的一者相对于另一者的放大率、视差和主侧检测区域位置，从侧检测区域设置部可以设置从侧检测区域的位置和尺寸。这提供了如下动作：基于放大率、视差和主侧检测区域位置来设置从侧检测区域的位置和尺寸。

另外，在该第一方面中，主侧搜索范围和从侧搜索范围是不同的，侧搜索范围是在其内通过驱动主侧透镜能够实现对焦的距离范围，从侧搜索范围是在其内通过驱动从侧透镜能够实现对焦的距离范围，并且在位于从侧图像数据的边界外部的区域的面积没有超过给定值且对应于主侧对焦位置的所述距离落入从侧搜索范围内的情况下，从侧焦点控制部检测从侧对焦位置。这提供了如下动作：在对应于主侧对焦位置的距离落入从侧搜索范围内的情况下，检测从侧对焦位置。