[发明专利]用于对象的损坏分析的系统

权利要求书

1.一种用于对象（OBJ）的损坏分析的系统，所述系统具有：

a）用于扫描对象（OBJ）的移动飞行器（FM），所述移动飞行器包括：

直升机无人机（HD），

通过能主动旋转的活节（G）装配在所述直升机无人机（HD）上的3D扫描仪（SC），所述3D扫描仪具有至少一个高分辨率的摄像机（C）用于从不同的记录位置和记录方向记录所述对象（OBJ）的多个重叠的图像（IMG），从而通过所述图像（IMG）的比较能确定所述3D扫描仪（SC）相对于所述对象（OBJ）的位置和定向，其中所述3D扫描仪（SC）具有投影仪（P）用于投影经结构化的光到所述对象（OBJ）上，并且所述至少一个高分辨率的摄像机（C）被设计用于，分辨投影到所述对象（OBJ）上的光结构，以及

协调装置（CO），用于以协调的方式来控制所述3D扫描仪（SC）、所述活节（G）和所述直升机无人机（HD），其中所述协调装置（CO）设置用于，根据所记录的所述图像（IMG）来确定所述移动飞行器（FM）相对于所述对象（OBJ）的位置和/或定向并且据此将飞行指令（FA）传送给所述直升机无人机（HD）、将旋转指令（DA）传送给所述活节（G）、将扫描指令（SA）传送给所述3D扫描仪（SC）和/或将记录指令传送给所述至少一个摄像机（C）；

b）图像处理模块（IP），用于根据所记录的图像（IMG）生成所述对象（OBJ）的表面轮廓（OBV）的数据表示；和

c）评价装置（EV），用于检验所述表面轮廓（OBV）以及用于根据所述检验输出损坏说明（DAM）。

2.根据权利要求1所述的用于对象（OBJ）的损坏分析的系统，其特征在于，所述3D扫描仪（SC）是移动3D扫描系统，所述移动3D扫描系统具有多个在空间上错开的摄像机（C）。

3.根据以上权利要求1-2中任一项所述的用于对象（OBJ）的损坏分析的系统，其特征在于标记装置（M），所述标记装置用于光学标记所述对象（OBJ）的表面的特定点。

4.根据以上权利要求1-2中任一项所述的用于对象（OBJ）的损坏分析的系统，其特征在于待由所述直升机无人机（HD）和所述3D扫描仪（SC）共同利用的电池（BAT）。

5.根据权利要求1所述的用于对象（OBJ）的损坏分析的系统，其特征在于，

所述图像处理模块（IP）设置用于在不同的重叠的图像（IMG）中在重叠区域中检测共同的图像模式，

关于所述共同的图像模式来将所述不同的图像（IMG）相互分配，以及

根据被相互分配的所述图像来确定跨图像的表面轮廓（OBV）。

6.根据权利要求5所述的用于对象（OBJ）的损坏分析的系统，其特征在于，

所述图像处理模块（IP）设置用于，检测所述对象表面的几何结构和/或纹理和/或投影到所述对象（OBJ）上的光结构作为图像模式。

7.根据权利要求1、5和6中任一项所述的用于对象（OBJ）的损坏分析的系统，其特征在于，

设置模拟装置（SIM），所述模拟装置用于根据所述表面轮廓（OBV）模拟所述对象（OBJ）的静态的和/或动态的行为（V），并且所述评价装置（EV）设置用于，将所模拟的所述行为（V）与所述对象（OBJ）的预给定的额定行为（SV）进行比较并且根据比较结果输出所述损坏说明（DAM）。

8.根据权利要求7所述的用于对象（OBJ）的损坏分析的系统，其特征在于，所述模拟装置（SIM）设置用于，根据所述表面轮廓（OBV）生成所述对象（OBJ）的体积模型（VM）并且根据所述体积模型（VM）模拟所述行为（V）。