[发明专利]用于动力转向的带螺旋齿的摆线减速器

权利要求书

1.一种摆线齿轮减速器(1)，包括：

输入轴(2)，所述输入轴(2)沿着被称为主轴线(ZZ’)的轴线以可旋转的方式安装在减速器壳体(20)中；

输出轴(3)，所述输出轴(3)与所述输入轴(2)不同；

第一减速级(30)，所述第一减速级(30)包括偏心构件(22)、被称为输入盘的至少一个第一摆线盘(23)以及被称为输入冠部的至少一个第一冠部(25)，所述偏心构件(22)由所述输入轴(2)承载并能够由所述输入轴(2)驱动旋转，所述至少一个第一摆线盘(23)以可旋转的方式安装在所述偏心构件(22)上并且设置有第一摆线齿(23T)，所述至少一个第一冠部(25)固定至所述减速器壳体(20)并且设置有第一摆线接纳齿(25T)，所述第一摆线盘的所述第一摆线齿(23T)与所述第一摆线接纳齿(25T)啮合，所述输出轴(3)设置成能够由所述第一摆线盘(23)驱动旋转，所述第一摆线盘(23)的所述第一摆线齿(23T)和所述第一冠部(25)的对应的第一摆线接纳齿(25T)为螺旋形的，以此具有输入螺旋角(β30)；和

第二减速级(130)，所述第二减速级(130)包括被称为输出盘的第二摆线盘(123)以及被称为输出冠部的第二冠部(125)，所述输出盘与所述输入盘在旋转上是一体的，并且所述输出盘设置有第二摆线齿(123T)，所述输出冠部与所述输入冠部不同，所述输出冠部与所述输出轴(3)在旋转上是一体的，并且所述输出冠部设置有第二摆线接纳齿(125T)，所述输出盘的所述第二摆线齿(123T)与所述第二摆线接纳齿(125T)啮合，并且所述第二摆线盘(123)的所述第二摆线齿(123T)和所述第二冠部(125)的所述第二摆线接纳齿(125T)为螺旋形的，以此具有输出螺旋角(β130)，

其中，所述输入螺旋角(β30)和所述输出螺旋角(β130)相对于所述主轴线(ZZ’)沿相同的方向定向，使得所述第一减速级(30)和所述第二减速级(130)中的每一者以具有基本上平行的齿的设置方式进行设置。

2.根据权利要求1所述的摆线齿轮减速器，其特征在于，所述输入螺旋角(β30)的值与所述输出螺旋角(β130)的值不同。

3.根据权利要求1所述的摆线齿轮减速器，其特征在于，所述输出螺旋角(β130)计算如下：

sinβ130＝sinβ30＊(m123＊Z123)/(m23＊Z23)

其中，m23是所述输入盘的模数，m123是所述输出盘的模数，Z23是所述输入盘的齿数，Z123是所述输出盘的齿数。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的摆线齿轮减速器，其特征在于，构成所述第一冠部(25)的第一摆线接纳齿(25T)和所述第二冠部(125)的所述第二摆线接纳齿(125T)的大部分齿与其相应的冠部一体地形成。

5.一种用于根据权利要求1至4中任一项所述的摆线齿轮减速器的摆线盘，其特征在于，所述摆线盘在其外周上包括螺旋摆线齿。

6.一种用于根据权利要求1至4中任一项所述的摆线齿轮减速器的摆线冠部，其特征在于，所述摆线冠部在内周上包括环形边缘(25A、125A)，自所述环形边缘(25A、125A)形成螺旋摆线齿。

7.一种动力转向系统(4)，包括辅助马达(5)和转向机构(6)，所述转向机构(6)允许改变一个或更多个转向构件(7、8)的转向角，所述动力转向系统(4)的特征在于，所述动力转向系统(4)包括根据权利要求1至4中的任一项所述的摆线齿轮减速器(1)，以确保所述辅助马达(5)与所述转向机构(6)之间的机械传动。

8.根据权利要求7所述的动力转向系统(4)，其特征在于，所述转向构件为转向轮。