[发明专利]拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备

权利要求书

1.拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，包括：

电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；

驱动模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；

机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。

2.根据权利要求1所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述电源夹持模块包括至少一个第一动力单元和由所述第一动力单元驱动的第一施力结构，所述第一施力结构在所述第一动力单元的驱动下作用于无人飞行器的电源以夹持住所述电源并按压所述电源的卡扣开关。

3.根据权利要求2所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第一动力单元为夹持气缸，所述夹持气缸两端的活塞杆上分别设置有转接板，所述第一施力结构装设在所述转接板上。

4.根据权利要求2所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第一施力结构包括两块由所述第一动力单元同时驱动的电源夹持板。

5.根据权利要求4所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述电源夹持板上设置有第一仿形板或者形成有第一仿形部，所述第一仿形板或者所述第一仿形部用于抵持所述电源和/或所述卡扣开关。

6.根据权利要求1所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述驱动模块包括至少一个第二动力单元和用于安装所述电源夹持模块的安装结构；所述第二动力单元的驱动力通过所述安装结构作用于所述电源夹持模块。

7.根据权利要求6所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第二动力单元为滑台气缸，所述安装结构装设在所述滑台气缸的滑台上。

8.根据权利要求6所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述安装结构包括相互垂直且连接的两个安装部，其中一个安装部装设在所述第二动力单元上，另一个安装部装设所述电源夹持模块。

9.根据权利要求8所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，用于装设所述第二动力单元的安装部面向所述电源夹持模块的一侧形成有滑轨，所述滑轨装设在所述电源夹持模块上的滑槽内。

10.根据权利要求1所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述机身固定模块包括至少一个第三动力单元和由所述第三动力单元驱动的第二施力结构；在拆除无人飞行器的电源时所述第三动力单元驱动所述第二施力结构夹持固定无人飞行器的机身，以便所述驱动模块驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出；在安装无人飞行器的电源时所述第三动力单元驱动所述第二施力结构对无人飞行器的机身进行一次或者多次夹持，以便校准无人飞行器的位置。

11.根据权利要求10所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第三动力单元为夹持气缸，所述夹持气缸两端的活塞杆上分别设置有转接板，所述第二施力结构装设在所述转接板上。

12.根据权利要求10所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第二施力结构包括两块由所述第三动力单元同时驱动的机身夹持板。

13.根据权利要求12所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述机身夹持板设置有第二仿形板或者形成有第二仿形部，所述第二仿形板或者所述第二仿形部用于抵持无人飞行器的机身。

14.根据权利要求12所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述机身夹持板呈阶梯状。