[发明专利]探针结构

说明书

在各种实施例中，提供了一种探针结构。在一些实施例中，探针结构包括探针本体。在一些实施例中，探针结构还包括适于从探针本体向外延伸的多个指状物。在一些实施例中，探针结构还包括弹簧，该弹簧包括多个线圈，所述多个线圈适于围绕探针本体缠绕并在压缩平面与探针本体之间被压缩。在一些实施例中，多个线圈的端线圈被构造为环绕多个指状物。在一些实施例中，压缩平面是由操作人员握持的夹持件。在一些实施例中，压缩平面是将自身定位在任何地形上的机器人末端执行器。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年4月25日提交的美国临时专利申请序列号62/327,363的权益，其内容通过引用整体并入本文。本申请是2017年1月5日提交的美国专利申请序列号15/399,440的部分继续申请，并且是2017年1月5日提交的美国专利申请序列号15/399,735的部分继续申请，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本文描述的主题一般涉及医疗装置，更具体地涉及用于诊断医疗状况的探针。

背景技术

对于利用探针的装置(例如，自动化经颅多普勒装置)，与探针在使用期间施加的对准和压力有关的问题上存在众多关注(例如，当针对人类时的舒适性或用于确保探针的有效性)。

自动化解决方案可能需要闭环系统和相关的控制电子设备，这些电子设备昂贵且难以制造。当与表面接触时，该系统将需要控制探针的力和压力。例如，系统是引导探针的机器人，以及是将其自身定位在任何地形上的末端执行器。在一些解决方案中，如果在探针内包含弹簧，但由于弹簧在探针内的横向滑动和移位而可能对力和压力控制无效。

发明内容

通常，各种实施例涉及用于不同操作系统的被动适应性系统(其以弹簧常数k衰减)的系统和方法。其他实施例可包括橡胶、气囊、磁体或悬架系统。

根据各种实施例，提供了一种设备，该设备包括：探针本体；弹簧固定元件，联接到探针本体；以及弹簧，包括联接到探针本体的多个线圈。在一些实施例中，多个线圈中的端线圈被构造成环绕弹簧固定元件。在一些实施例中，弹簧固定元件适于从探针本体向外延伸。在一些实施例中，探针本体从第一端发射声能。在一些实施例中，探针本体是超声探针。在一些实施例中，探针本体是经颅多普勒(TCD)探针。在一些实施例中，探针本体是一系列换能器。在一些实施例中，探针本体是超声成像探针。在一些实施例中，探针本体是NIRS(近红外光谱)探针。在一些实施例中，探针本体是热成像传感器。在一些实施例中，探针本体包括螺纹部分。在一些实施例中，螺纹部分被构造成连接到位置控制装置。在一些实施例中，螺纹部分连接到止动件，允许探针抵靠压缩平面行进并压缩弹簧。在一些实施例中，螺纹部分连接到夹持件(grip)。在一些实施例中，弹簧固定元件位于轴的第一端，该第一端与轴的邻近螺纹部分的第二端相对。在一些实施例中，弹簧固定元件适于接收或保持多个线圈中的一个或多个。在一些实施例中，弹簧固定元件包括多个指状物。在一些实施例中，弹簧固定元件包括环。

根据各种实施例，提供了一种设备，该设备包括：探针结构，包括弹簧，弹簧包括联接到探针本体的多个线圈；以及压缩平面，附接到探针结构并压缩弹簧。在一些实施例中，探针本体包括螺纹部分。在一些实施例中，压缩平面附接到夹持件。在一些实施例中，螺纹部分连接到夹持件。在一些实施例中，止动件位于压缩平面的与弹簧相对的一侧。在一些实施例中，压缩平面在探针的操作期间提供向弹簧施加的压力。

根据各种实施例，提供了一种探针结构。在一些实施例中，探针结构包括探针本体。在一些实施例中，探针结构还包括适于从探针本体向外延伸的多个指状物。在一些实施例中，探针结构还包括弹簧，该弹簧包括适于围绕探针本体缠绕的多个线圈、以及构造为环绕多个指状物的多个线圈的端线圈。