[发明专利]用于捕捉交通标志的图像的方法和装置

权利要求书

1.一种用于由图像传感器捕捉交通标志的图像的方法，包括：

由所述图像传感器捕捉包含所述交通标志的至少一个图像，其中所述图像传感器安装于车辆中；

由处理器检测所述至少一个图像中的所述交通标志；

响应于检测到所述交通标志，由所述处理器基于所述至少一个图像和所述车辆的运动确定所述图像传感器的至少一个方向；以及

由所述处理器将所述图像传感器调整到所述至少一个方向。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

响应于调整所述图像传感器，由所述图像传感器捕捉包含所述交通标志的至少一或多个图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述图像传感器包括基于所述至少一个方向调整所述图像传感器的偏航角、俯仰角和翻滚角当中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述图像传感器的至少一个方向包括确定适于跟踪所述交通标志的所述图像传感器的所述至少一个方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述图像传感器的至少一个方向包括：

基于所述至少一个图像确定所述交通标志的法线方向；

确定所述交通标志与所述图像传感器之间的距离；以及

基于所述法线方向、所述距离和所述车辆的所述运动确定所述图像传感器的所述至少一个方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述交通标志与所述图像传感器之间的所述距离包括基于所述至少一个图像或来自距离传感器的距离信息确定所述距离。

7.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述交通标志的所述法线方向包括将所述至少一个图像中的道路的方向确定为所述法线方向。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆的所述运动指示包含所述车辆的位移、高程、速度、方向或加速度中的至少一个的信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述至少一个图像中的所述交通标志是基于所述交通标志的色彩、形状或位置中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述图像传感器包括：

由所述处理器产生被配置成将所述图像传感器旋转到所述至少一个方向的至少一个控制信号；以及

响应于所述至少一个控制信号，由至少一个电动机单元将所述图像传感器旋转到所述至少一个方向，以减少与所述车辆相对于所述交通标志的所述运动相关联的运动模糊。

11.一种用于捕捉交通标志的图像的在车辆中的电子装置，包括：

图像传感器，其被配置成捕捉包含所述交通标志的至少一个图像；

交通标志检测单元，其被配置成检测所述至少一个图像中的所述交通标志；

旋转确定单元，其被配置成响应于检测到所述交通标志，基于所述至少一个图像和所述车辆的运动确定所述图像传感器的至少一个方向；以及

电动机控制单元，其被配置成将所述图像传感器调整到所述至少一个方向。

12.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述图像传感器被进一步配置成响应于确定所述至少一个方向，捕捉包含所述交通标志的一或多个图像。

13.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述至少一个方向包括所述图像传感器的偏航角、俯仰角和翻滚角当中的至少一个。

14.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述旋转确定单元被配置成确定适于跟踪所述交通标志的所述图像传感器的所述至少一个方向。