[发明专利]数据处理方法、设备、DMA控制器及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201780024875.7 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN109074335A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 赵尧;杨康;李似锦 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06F13/28 | 分类号: | G06F13/28;G06F3/06 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输入特征 特征信息 计算机可读存储介质 参数信息 数据搬移 数据处理 读取输入数据 输入数据存储 搬移数据 信息构造 运算 应用 | ||
1.一种数据处理方法,其特征在于,应用于直接内存存取DMA控制器,所述方法包括:
获取原始输入特征图的特征信息和参数信息;
根据所述特征信息生成第二DMA配置信息,并根据所述特征信息和所述参数信息生成第一DMA配置信息和第三DMA配置信息;
根据所述第一DMA配置信息构造目标输入特征图;
根据所述第二DMA配置信息从所述原始输入特征图中读取输入数据;
根据所述第三DMA配置信息将所述输入数据存储到目标输入特征图。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述根据所述特征信息和所述参数信息生成第一DMA配置信息,包括:
在为所述原始输入特征图进行填充处理时,则根据所述特征信息和填充信息,生成第一DMA配置信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述特征信息包括:所述原始输入特征图的宽度W、高度H;所述填充信息包括:水平方向的填充个数M,垂直方向的填充个数R;
所述根据所述特征信息和填充信息生成第一DMA配置信息,包括:
根据所述宽度W、所述填充个数M生成X方向计数配置;
根据所述高度H、所述填充个数R生成Y方向计数配置;
根据预设数值生成X方向步幅配置和Y方向步幅配置。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
所述第一DMA配置信息包括:X方向计数配置:W+M*2;Y方向计数配置:H+R*2;X方向步幅配置:1;Y方向步幅配置:1。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述特征信息还包括通道数N;所述根据所述特征信息和填充信息生成第一DMA配置信息,还包括:
根据所述通道数N生成Z方向计数配置;
根据预设数值生成Z方向步幅配置。
6.根据权利要求3-5任一项所述的方法,其特征在于,
所述根据所述第一DMA配置信息构造目标输入特征图,包括:
根据所述第一DMA配置信息构造尺寸为(W+M*2)*(H+R*2)的目标输入特征图;其中,所述目标输入特征图为全0,起始地址为A'。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述特征信息包括:所述原始输入特征图的宽度W、高度H;
所述根据所述特征信息生成第二DMA配置信息,包括:
在为所述原始输入特征图进行填充处理时,根据所述宽度W生成X方向计数配置,并根据所述高度H生成Y方向计数配置;
根据预设数值生成X方向步幅配置和Y方向步幅配置。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,
所述第二DMA配置信息包括:X方向计数配置:W;Y方向计数配置:H;X方向步幅配置:1;Y方向步幅配置:1。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述特征信息还包括通道数N;所述根据所述特征信息生成第二DMA配置信息,还包括:
根据所述通道数N生成Z方向计数配置;
根据预设数值生成Z方向步幅配置。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二DMA配置信息从所述原始输入特征图中读取输入数据,包括:
根据所述第二DMA配置信息,从所述原始输入特征图对应的起始地址A开始,读取所述原始输入特征图中的每个输入数据。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述根据所述特征信息和所述参数信息生成第三DMA配置信息,包括:
在为所述原始输入特征图进行填充处理时,则根据所述特征信息和填充信息,生成第三DMA配置信息。
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