[发明专利]用于起重机、施工机械和/或托盘搬运车的遥控装置

权利要求书

1.一种用于机器的遥控装置，所述机器是起重机、施工机械或托盘搬运车，所述遥控装置包括控制站(2)，所述控制站具有至少一个用于输入控制命令的输入装置(18)，并具有用于将所述输入控制命令发送到所述起重机(200)、所述施工机械或所述托盘搬运车的控制装置(25)的信号传输装置；显示装置(3)，用于显示作业设备和/或所述机器的周围环境的表示；以及运动确定模块(10)，用于根据所述输入控制命令确定机器部件的运动和/或变形，其特征在于，提供至少一个相机(16)，用于在所述控制站(2)处检测实时图像，并且叠加装置是与至少一个显示装置(3)相关联，所述叠加装置被设置为将所述机器的周围环境和/或作业设备的表示与由所述显示装置(3)上的相机(16)提供的所述控制站(2)的实时图像叠加。

2.根据权利要求1所述的遥控装置，其中，所述控制站(2)可运动地受支撑，并且驱动装置(8)用于根据由所述运动确定模块(10)确定的运动和/或变形来移动所述控制站(2)。

3.根据权利要求2所述的遥控装置，其中，所述控制站(2)以多轴方式可运动地受支撑，并且所述驱动装置(8)具有多个运动轴线(x，y，z)。

4.根据权利要求2或3所述的遥控装置，其中，所述控制站(2)支撑在运动平台(7)上，所述驱动装置(8)集成在所述运动平台(7)中。

5.根据权利要求1所述的遥控装置，其中，提供至少一个相机(210)，所述相机(210)用于提供所述作业设备和/或所述机器的周围环境的实时图像；并且其中，所述控制站(2)具有至少一个用于接收所述相机(210)的实时图像的图像接收器，所述实时图像是在所述显示装置(3)上显示的表示的基础。

6.根据权利要求5所述的遥控装置，其中，所述至少一个相机(210)安装在遥控航拍无人机(209)上。

7.根据权利要求6所述的遥控装置，其中，用于控制所述航拍无人机(209)的位置控制装置(13)具有自动跟随控制模块，所述自动跟随控制模块用于根据所述机器的位置和/或作业设备的位置控制所述航拍无人机(209)，使得所述航拍无人机(209)自动跟随所述机器的运动和/或作业设备的运动，并且还根据所述机器的运动和/或作业设备的运动保持相对于所述机器和/或其作业设备的所需位置。

8.根据权利要求7所述的遥控装置，其中，所述位置控制装置(13)具有自主控制模块，所述自主控制模块用于所述航拍无人机(209)的自动遥控，使得相对于所述机器和/或其作业设备的不同期望位置由所述航拍无人机(209)飞过。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的遥控装置，其中，在所述起重机(200)处、在所述施工机械处或者在所述托盘搬运车处提供至少一个用于提供所述机器的周围环境的实时图像的相机，视线方向至少近似朝向所述作业设备。

10.根据权利要求1所述的遥控装置，其中，所述相机(16)具有头部支架，所述头部支架用于将所述相机佩戴在所述遥控装置用户的头部上和/或被配置为头部相机和/或头盔相机。

11.根据权利要求1或10所述的遥控装置，其中，所述相机(16)被配置为立体相机，所述立体相机用于在所述遥控装置用户的视线方向上提供立体图像或近似在所述遥控装置用户的视线方向上提供立体图像。

12.根据权利要求1所述的遥控装置，其中，所述至少一个显示装置(3)具有头部支架，所述头部支架用于佩戴在所述遥控装置用户的头部上和/或被配置为显示眼镜。