[发明专利]控制装置、控制方法、程序和声音输出系统

权利要求书

1.一种用于手术室中手术参与者的声音输出的控制装置，包括：

声音输出控制单元，被配置为：

接收识别手术室的手术信息，

获取由位于所识别的手术室中的多个麦克风收集的声音信息；

接收识别手术参与者的位置和位于所识别的手术室中的所述多个麦克风的位置的声源信息；

在接收的所述声源信息中，根据手术参与者的位置和确定的手术室中的多个麦克风的位置，将获取的所述声音信息分成声音分量，其中每个声音分量对应于由不同声源产生的声音信息；

从分离的声音分量中移除一个或多个声音分量；以及

将基于残余声音分量的混合的声音信息提供到位于所识别的手术室中的一个或多个声音输出装置。

2.根据权利要求1所述的控制装置，

其中，所述声源信息基于预定数据。

3.根据权利要求2所述的控制装置，

其中，基于通过成像装置捕获的图像、从发送器发送的无线信号的接收结果、通过热像装置得到的检测结果、以及通过所述多个麦克风收集的声音信息中的至少任一者确定所述声源信息。

4.根据权利要求1所述的控制装置，

其中，所述声音输出控制单元进一步被配置为控制通过与手术参与者相关的声音输出装置进行的声音输出，或者控制根据手术参与者的位置进行的声音输出。

5.根据权利要求1所述的控制装置，

其中，所述声音输出控制单元进一步被配置为从分离的声音分量减少噪声。

6.根据权利要求1所述的控制装置，

其中，所述声音输出控制单元进一步被配置为：

相对于一个或多个其他分离的声音分量强调一个或多个分离的声音分量；以及

向所述一个或多个声音输出装置提供相对于所述一个或多个其他分离的声音分量强调所述一个或多个分离的声音分量的声音信息。

7.根据权利要求6所述的控制装置，

其中，所述声音输出控制单元进一步被配置为增加一个或多个分离的声音分量的音量。

8.根据权利要求1所述的控制装置，

其中，所述声音输出控制单元进一步被配置为基于与预定手术参与者对应的分离的声音分量执行语音识别。

9.根据权利要求8所述的控制装置，

其中，在基于来自第一手术参与者的分量的声音分量的语音识别结果包括来自第二手术参与者的声音信息的情况下，所述声音输出控制单元还被配置为相对于来自所述第二手术参与者的声音信息强调来自所述第一手术参与者的声音信息。

10.根据权利要求8所述的控制装置，包括：

显示控制单元，控制基于与所述预定手术参与者对应的分离的声音分量的语音识别结果的显示。

11.根据权利要求8所述的控制装置，

其中，所述声音输出控制单元进一步被配置为基于由外科医生执行的流程或手术的进程选择要在语音识别中使用的词典。

12.根据权利要求1所述的控制装置，

其中，所述声音输出控制单元进一步被配置为：

基于预定声源指定所述多个麦克风中的麦克风；以及

基于通过所指定的麦克风收集的声音信息提供声音信息。

13.根据权利要求12所述的控制装置，

其中，所述声音输出控制单元进一步被配置为：

基于预定手术参与者指定所述多个麦克风中的麦克风；以及基于通过所指定的麦克风收集的声音信息，根据所述手术参与者提供声音信息。

14.根据权利要求12所述的控制装置，

其中，所述声音输出控制单元进一步被配置为基于通过指定的麦克风收集的声音信息的语音识别结果产生声音信息。