[发明专利]闭式中央压力流量控制阀

说明书

一种伺服阀，其包括：马达；马达偏压机构；具有第一位置的第一级阀；可随第一阀的移动而移动的第二级阀；与第二阀流体连通的基准构件；在第一阀和基准构件之间起作用的传动连杆；作用在马达和传动连杆之间的偏心驱动器，其中马达的移动导致传动连杆移动第一阀，第一阀的移动导致第二阀构件移动，第二阀的移动将来自负载的压差施加在基准构件上，基准构件上的压差导致基准构件的移动，并且基准构件的移动导致传动连杆将第一阀移回到第一位置。

技术领域

本发明整体涉及电动液压伺服阀的领域，更具体地涉及一种改进的电动液压压力流量控制伺服阀。

背景技术

已知电动液压伺服阀。电动液压伺服阀可以被认为或具有单级或具有多级。在这两种形式中，阀芯可滑动地安装在缸体内，以便沿着缸体受控移动。当阀芯位于缸体内的居中位置或零位时，阀芯上的各个台肩覆盖与控制出口连通的端口，以防止流体流过阀门。阀芯移动偏零的方向和大小控制通过阀门的流量。在美国专利号4,951,549、美国专利号5,263,680、美国专利号4,641,812和美国专利号5,146,126中代表性地示出和描述了各种形式的单级伺服阀，其整体公开内容通过引用结合于此。

单级或直接驱动的阀通常具有马达或一些其他机构，所述马达或一些其它机构直接接合阀芯，并且选择性地使阀芯移动偏零。多级阀可以具有先导级，其控制第二级中的阀芯的移动。先导级可以是电气部分，第二级可以是液压部分。在美国专利号3,228,423中示出和描述了两级电动液压伺服阀的一个示例，其整体公开内容通过引用结合于此。

发明内容

在括弧注指代所公开实施例的相应部件、部分或表面并且仅出于说明而非限制的目的的情况下，提供了一种改进的两级电动液压伺服阀(15)，其包括具有定子(18)和转子(19)的马达(16)，所述转子具有转子零位(图1)并且构造和布置成在由定子产生的磁场的作用下围绕马达轴线(17)旋转；第一偏压机构(20)，其构造和布置成将转子偏压到转子零位；第一级阀(21)，其具有第一阀构件(22)，所述第一阀构件沿着第一阀轴线(24)可移动地安装在第一室(23)中，并且适于沿着第一室轴线从第一零位(图1)移动到第一偏零位(图4)，以选择性地计量来自限定在第一阀构件与第一室之间的至少一个端口(25，26)的流体流量；第二级阀(28)，其与第一阀的端口流体连通，并且具有第二阀构件(29)，所述第二阀构件沿着第二阀轴线(31)可移动地安装在第二室(30)中，并且适于根据第一阀构件的移动沿着第二阀轴线从第一位置(图1)移动到第二位置(图5)，以选择性地计量来自第二阀构件与第二室之间的至少一个控制端口(32，33)和至少一个基准端口(86，87)的流体流量；所述第一级阀和所述第二级阀构造和布置成使得当第一级阀构件处于零位时第二级阀构件处于压力平衡并且不移动；基准级元件(80)，其与第二级阀的基准端口流体连通，并且具有单独的基准构件(81)，所述基准构件沿着基准轴线(83)可移动地安装在基准室(82)中，并且适于根据基准构件上的压差沿着基准轴线从第一位置(图1)移动到第二位置(图5)；第二偏压机构(84a，84b)，其构造和布置成沿着基准轴线偏压基准构件；传动连杆(34)，其作用在第一阀构件和基准构件之间；偏心驱动构件(35)，其作用在转子和传动连杆之间，并且具有第一偏心轴线(36)，所述第一偏心轴线偏离马达轴线一距离(51)，并且布置成使得转子围绕马达轴线的选择性旋转导致传动连杆移动；传动连杆和驱动构件构造和布置成使得转子从转子零位到第二转子位置(图4)的选择性移动导致驱动构件和传动连杆将第一阀构件从第一零位移动到第一偏零位(图4)；第一阀构件从第一零位到第一偏零位的移动导致第二阀构件从第一位置移动到第二位置(图5)；第二阀构件到第二位置的移动将来自负载的液压差施加在基准构件上；基准构件上的液压差导致基准构件的移动；并且基准构件的移动导致传动连杆将第一阀构件从第一偏零位移回到零位(图5)。