[发明专利]货物递送设备和方法

权利要求书

1.一种设备，包括：

自主包裹递送陆地车辆，配置成同时携带多个包裹，所述多个包裹要以不同方式递送到多个不同地址；

控制电路，配置成动态控制所述自主包裹递送陆地车辆的路线选择，以适应所述多个包裹中的至少一个的中断递送。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述控制电路部分但不是全部包含在所述自主包裹递送陆地车辆中。

3.如权利要求1所述的设备，其中，所述控制电路配置成检测所述多个包裹中的所述至少一个的所述中断递送。

4.如权利要求1所述的设备，其中，所述控制电路配置成检测至少部分作为下列的至少一个的函数的所述中断递送：

时间的推移；

来自所述多个包裹中的所述至少一个的预计接收方的消息。

5.如权利要求1所述的设备，其中，所述控制电路配置成响应在到所述多个包裹中的第一个包裹的第一递送地址途中的同时检测所述多个包裹中的所述第一个包裹的中断递送而动态控制所述自主包裹递送陆地车辆的路线选择。

6.如权利要求5所述的设备，其中，所述控制电路配置成响应在到所述第一递送地址途中的同时检测所述多个包裹中的所述第一个包裹的所述中断递送而通过以下来动态控制所述自主包裹递送陆地车辆的路线选择：将所述自主包裹递送陆地车辆重新选择路线到所述多个不同地址中的不同一个地址以实现所述多个包裹中的第二个包裹的递送，之后接着将所述自主包裹递送陆地车辆选择路线到所述第一递送地址以实现所述多个包裹中的所述第一个包裹的递送。

7.如权利要求1所述的设备，其中，所述自主包裹递送陆地车辆包括多个选择性可上锁锁柜，以保存所述多个包裹中的各个包裹。

8.如权利要求7所述的设备，其中，所述多个选择性可上锁锁柜的至少一部分相对所述自主包裹递送陆地车辆是选择性可移动的，以控制向被递送包裹接收方呈现所述多个选择性可上锁锁柜的哪一个。

9.如权利要求8所述的设备，其中，相对所述自主包裹递送陆地车辆是选择性可移动的所述选择性可上锁锁柜配置成围绕共享旋转点进行旋转。

10.如权利要求8所述的设备，其中，相对所述自主包裹递送陆地车辆是选择性可移动的所述选择性可上锁锁柜配置成相对所述自主包裹递送陆地车辆自动移动。

11.一种方法，包括：

提供自主包裹递送陆地车辆，其配置成同时携带多个包裹，所述多个包裹要以不同方式递送到多个不同地址；

使用控制电路动态控制所述自主包裹递送陆地车辆的路线选择，以适应所述多个包裹中的至少一个的中断递送。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述控制电路部分但不是全部包含在所述自主包裹递送陆地车辆中。

13.如权利要求11所述的方法，还包括：

使用所述控制电路来检测所述多个包裹中的所述至少一个的所述中断递送。

14.如权利要求13所述的方法，其中，使用所述控制电路来检测所述多个包裹中的所述至少一个的所述中断递送包括使用所述控制电路来检测至少部分作为下列的至少一个的函数的所述中断传递：

时间的推移；

来自所述多个包裹中的所述至少一个的预计接收方的消息。

15.如权利要求11所述的方法，其中，使用控制电路动态控制所述自主包裹递送陆地车辆的路线选择以适应所述多个包裹中的至少一个的中断递送包括响应在到所述多个包裹中的第一个包裹的第一递送地址途中的同时检测所述多个包裹中的所述第一个包裹的中断递送而使用所述控制电路动态控制所述自主包裹递送陆地车辆的路线选择。