[发明专利]光谱照相机控制装置、光谱照相机控制方法、光谱照相机控制系统、搭载有该系统的飞行体

权利要求书

1.一种光谱照相机控制装置，前述光谱照相机控制装置与具备液晶波长可变滤光器的光谱照相机一同搭载于能够静止飞行的飞行体，在前述飞行体的静止飞行中，在切换前述液晶波长可变滤光器的透过波长时使前述光谱照相机以快照方式拍摄，其特征在于，

所述光谱照相机控制装置具有：包含储存种阈值的阈值储存部的储存机构、从所述储存机构取得各种数据来运算处理的运算处理机构，

所述运算处理机构具有：姿势位置信息取得部、姿势位置变化判定部、曝光时间再设定部，

所述姿势位置信息取得部发挥功能，使得从姿势位置检测机构取得所述光谱照相机的每个曝光时间的所述光谱照相机的姿势变化量或位置变化量，

所述姿势位置变化判断部判断由所述姿势位置信息取得部取得的所述光谱照相机的每个曝光时间的所述光谱照相机的姿势变化量或位置变化量中的至少某个是否是基于所述光谱照相机的空间分辨率的既定的阈值以内，

所述曝光时间再设定部在前述光谱照相机的每个曝光时间的前述光谱照相机的姿势变化量或位置变化量的至少某个超过基于前述光谱照相机的空间分辨率的既定的阈值的情况下，将前述光谱照相机的曝光时间设定成比现曝光时间短的时间，

从姿势传感器取得前述光谱照相机的角速度，根据下述式(1)计算前述曝光时间，

T＜X/(H×Ω) ・・・式(1)

其中各符号表示如下，

T：曝光时间(sec)

X：空间分辨率(m)

H：飞行体的高度(m)

Ω：光谱照相机的角速度(rad/sec)。

2.如权利要求1所述的光谱照相机控制装置，前述光谱照相机控制装置与具备液晶波长可变滤光器的光谱照相机一同搭载于能够静止飞行的飞行体，在前述飞行体的静止飞行中，在切换前述液晶波长可变滤光器的透过波长时使前述光谱照相机以快照方式拍摄，其特征在于，

在拍摄的光谱图像的SN比不足既定的阈值的情况下，以相同的透过波长连续拍摄多张光谱图像。

3.如权利要求2所述的光谱照相机控制装置，其特征在于，

根据下述式(2)计算以相同的透过波长连续拍摄的光谱图像的张数，

N＞(SNt/SN1) ² ・・・式(2)

其中各符号表示如下，

N：拍摄的光谱图像的张数

SN1：最初的第一张光谱图像的SN比

SNt：SN比阈值。

4.一种光谱照相机控制系统，其特征在于，

具备权利要求1至3中任一项所述的光谱照相机控制装置、被该光谱照相机控制装置控制的光谱照相机。

5.一种飞行体，其特征在于，

搭载有权利要求4所述的光谱照相机控制系统，能够静止飞行。

6.一种光谱照相机控制方法，使计算机作为光谱照相机控制装置发挥功能，前述光谱照相机控制装置与具备液晶波长可变滤光器的光谱照相机一同搭载于能够静止飞行的飞行体，在前述飞行体的静止飞行中，在切换前述液晶波长可变滤光器的透过波长时使前述光谱照相机以快照方式拍摄，其特征在于，

使计算机作为光谱照相机控制装置发挥功能，前述光谱照相机控制装置在前述光谱照相机的每个曝光时间的前述光谱照相机的姿势变化量或位置变化量的至少某个超过基于前述光谱照相机的空间分辨率的既定的阈值的情况下，将前述光谱照相机的曝光时间设定成比现曝光时间短的时间，

使计算机作为光谱照相机控制装置发挥功能，前述光谱照相机控制装置从姿势传感器取得前述光谱照相机的角速度，根据下述式(1)计算前述曝光时间，

T＜X/(H×Ω) ・・・式(1)

其中各符号表示如下，

T：曝光时间(sec)

X：空间分辨率(m)

H：飞行体的高度(m)

Ω：光谱照相机的角速度(rad/sec) 。