[发明专利]行为自主型机器人以及计算机程序

说明书

本发明涉及一种机器人，其具备：动作判断部，选择机器人的动作；驱动机构，执行由动作判断部选择的动作；体温检测部，检测用户的基础体温；以及身体状况判定部，基于用户的基础体温周期来判定用户的身体状况。在用户的基础体温达到基础体温周期中的规定的关怀正时时，机器人改变其动作量。

技术领域

本发明涉及一种根据内部状态或外部环境自主地进行行为选择的机器人。

背景技术

人类通过感觉器官从外部环境获取各种信息，并进行行为选择。既会有意识地进行行为选择，也会无意识地进行行为选择。重复行为很快会变为无意识的行为，而新的行为将停留在意识区域。

人类相信自己有选择自身行为的意志即自由意志。人类之所以对别人抱有爱、恨这些感情，是因为相信别人也有自由意志。拥有自由意志者、至少可以假设其拥有自由意志的存在也会成为慰藉人的寂寞的存在。

比起是否对人类有用，人类养宠物的原因更在于宠物更给予人类慰藉。宠物是或多或少会让人感受到自由意志的存在，正因如此，才能成为人类的理想伴侣。

另一方面，因无法充分确保照顾宠物的时间、没有养宠物的居住环境、有过敏反应、难以忍受生死别离等各种理由而放弃养宠物的人有很多。假如存在扮演宠物角色的机器人，可能会为不养宠物的人也带来宠物所能给与的那种慰藉(参照专利文献1、2)。

近年来，虽然机器人技术急速发展，但尚未实现宠物这样的作为伴侣的存在感。这是因为我们认为机器人没有自由意志。人类通过观察宠物的只能解释为拥有自由意志的行为，感受宠物自由意志的存在，与宠物产生共鸣从而被宠物慰藉。

因此，如果是能模拟人类/生物式行为的机器人，换言之，如果是能自主选择人类/生物式行为的机器人，想必能大幅提高对机器人的共鸣。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-246580号公报

专利文献2：日本特开2006-39760号公报

发明内容

发明所要解决的问题

宠物的自由意志既会表现为无拘无束、天真无邪，也会表现为对人类的关怀。人类特别留恋关怀自己的存在、对自己付出真心的存在。

本来机器人就是以扮演人类的角色，换言之，以功能性提高为目的而发展起来的。专利文献1中所示的机器人具有当检测到人类身体的异常时向外部求助的功能。虽然这样的机器人可能是可靠的，但人类不会觉得到这样的功能是关怀、真心。

本发明是基于上述问题认知而完成的发明，其主要目的在于提供一种用于提高对机器人的共鸣的行为控制技术。

用于解决问题的方案

本发明的某一方案的行为自主型机器人具备：动作判断部，选择机器人的动作；驱动机构，执行由动作判断部选择的动作；体温检测部，检测用户的体温；以及身体状况判定部，基于用户的体温周期来判定用户的身体状况。

本发明的另一方案的行为自主型机器人具备：动作判断部，选择机器人的动作；驱动机构，执行由动作判断部选择的动作；以及身体状况判定部，基于用户的生理周期来判定用户的身体状况。

本发明的又一方案的行为自主型机器人具备：动作判断部，基于用户的生命体征来选择动作；以及驱动机构，执行由动作判断部选择的动作。

动作判断部根据被选的行为之后的用户的应对行为来变更动作选择方法。