[发明专利]用于增强独立的全球导航卫星系统(GNSS)性能的方法

权利要求书

1.一种用于增强实现独立的全球导航卫星系统(GNSS)接收机的设备处的性能的方法，包括：

在启用GNSS的移动设备处，与所述实现独立的GNSS接收机的设备建立通信链路；

在所述启用GNSS的移动设备处，获得来自一个或多个非卫星源的定位数据；

在所述启用GNSS的移动设备处，确定围绕所述启用GNSS的移动设备的环境中的卫星信号质量；以及

响应于基于所确定的卫星信号质量确定围绕所述启用GNSS的移动设备的所述环境是弱卫星信号环境，在所述启用GNSS的移动设备处，触发用以经由所述通信链路将从所述一个或多个非卫星源获得的所述定位数据提供给所述实现独立的GNSS接收机的设备的过程。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述启用GNSS的移动设备处，基于围绕所述启用GNSS的移动设备的所述环境中的可见的卫星不能满足或超过门限值来检测所述弱卫星信号环境。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述启用GNSS的移动设备处，基于围绕所述启用GNSS的移动设备的所述环境中的可见的卫星具有不能满足或超过门限值的平均信噪比(SNR)来检测所述弱卫星信号环境。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述启用GNSS的移动设备和所述实现独立的GNSS接收机的设备之间，经由所述通信链路交换包括经加密数据的一个或多个消息，其中，用以将从所述一个或多个非卫星源获得的所述定位数据提供给所述实现独立的GNSS接收机的设备的所述过程是响应于所述启用GNSS的移动设备和所述实现独立的GNSS接收机的设备基于所述一个或多个经交换的消息中的所述经加密数据确认信任而被触发的。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在将来自所述一个或多个非卫星源的所述定位数据提供给所述实现独立的GNSS接收机的设备时启动定时器；以及

响应于确定所述定时器已经到期，将从所述一个或多个非卫星源获得的经更新定位数据提供给所述实现独立的GNSS接收机的设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述一个或多个非卫星源获得的并且被提供给所述实现独立的GNSS接收机的设备的所述定位数据包括与卫星定位系统(SPS)相关联的参考时间、星历数据、或历书中的一个或多个。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述启用GNSS的移动设备处，至少部分基于从所述一个或多个非卫星源获得的所述定位数据来计算当前位置方位，其中，被提供给所述实现独立的GNSS接收机的设备的所述定位数据包括所述当前位置方位。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述启用GNSS的移动设备处，应用航位推算以至少部分基于从一个或多个运动传感器获得的数据来改进先验的位置方位，其中，被提供给所述实现独立的GNSS接收机的设备的所述定位数据包括来自应用所述航位推算的结果。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述启用GNSS的移动设备处，接收来自所述实现独立的GNSS接收机的设备的基于卫星的定位数据，所述基于卫星的定位数据在所述启用GNSS的移动设备向所述实现独立的GNSS接收机的设备提供所述定位数据之后，在所述实现独立的GNSS接收机的设备处获得；以及

基于从所述实现独立的GNSS接收机的设备接收的所述基于卫星的定位数据来验证与从所述一个或多个非卫星源获得的所述定位数据相关联的精度。