[发明专利]用于动态触觉重定目标的方法和计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于动态触觉重定目标的方法，包括：

将虚拟环境映射到物理环境以建立所述虚拟环境与所述物理环境之间的对齐；

在所述物理环境内确定物理对象的物理位置；

在所述虚拟环境内确定虚拟对象的虚拟位置；

确定用户正向所述虚拟对象伸手；

在所述用户正向所述虚拟对象伸手时，在所述虚拟环境内绘出表示所述用户的手的至少一部分的虚拟手；

在所述用户正向所属虚拟对象伸手时，确定所述用户的物理手的位置和所述虚拟手的对应位置；以及

至少部分地基于所述物理对象的所述物理位置与所述虚拟对象的所述虚拟位置之间的差异：

动态地调节所述虚拟环境与所述物理环境之间的所述对齐以减少所述物理位置与所述虚拟位置之间的所述差异；以及

动态地调节所述用户的手的虚拟表示以使得所述用户物理地伸手去取所述物理对象，同时看起来所述用户的手的所述虚拟表示正伸手去取所述虚拟对象，其中动态地调节所述用户的手的所述虚拟表示包括：应用身体扭曲以调节所述虚拟环境内的所述虚拟手的所述位置，其中应用所述身体扭曲包括：

基于所述物理对象的所述物理位置、所述用户的物理手的初始位置和所述用户的物理手的当前位置，计算扭曲比率；以及

至少部分地基于所述扭曲比率，调节所述虚拟环境内的所述虚拟手的所述位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述用户正向所述虚拟对象伸手时，确定所述用户的头部的第一位置；

在所述用户正向所述虚拟对象伸手时，确定所述用户的头部的第二位置；

计算所述用户的头部的所述第一位置与所述用户的头部的所述第二位置之间的差异，其中所述差异指示竖直旋转；以及

动态地调节所述虚拟环境与所述物理环境之间的所述对齐，以减少所述物理位置与所述虚拟位置之间的竖直距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其中应用所述身体扭曲以调节所述虚拟环境内的所述虚拟手的所述位置还包括：

确定表示所述虚拟手的所述位置与所述虚拟对象的所述虚拟位置之间的距离和方向的虚拟向量；

确定表示所述用户的物理手的所述位置与所述物理对象的所述物理位置之间的距离和方向的物理向量；以及

至少部分地基于所述虚拟向量与所述物理向量之间的差异，动态地应用所述身体扭曲以调节所述虚拟环境内的所述虚拟手的所述位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中应用所述身体扭曲还包括：

向所述虚拟手应用平移以调节所述虚拟环境内的所述虚拟手的所述位置；以及

向所述虚拟手应用旋转。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述用户向所述虚拟对象伸手时，反复地应用世界扭曲。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述用户向所述虚拟对象伸手时，反复地应用身体扭曲，使得基本上在所述用户的物理手的位置与所述物理位置相交的同时，所述虚拟手的位置与所述虚拟位置相交。

7.一种用于动态触觉重定目标的方法，包括：

将虚拟环境映射到物理环境以在所述虚拟环境与所述物理环境之间建立对齐；

在所述物理环境内确定物理对象的物理位置和用户的物理手的物理位置；

在所述虚拟环境内确定虚拟对象的虚拟位置和所述用户的手的虚拟表示的虚拟位置；

确定用户正向所述虚拟对象伸手；

确定所述虚拟对象与所述物理对象未对齐，使得，基于当前轨迹，当所述用户的手的所述虚拟表示到达所述虚拟对象时，所述用户的物理手将未到达所述物理对象；

基于所述物理对象的所述物理位置、所述用户的手的初始物理位置和所述用户的手的当前物理位置，计算扭曲比率；以及

至少部分地基于所述扭曲比率，动态地调节所述用户的手的所述虚拟表示的所述虚拟位置，以减少所述物理对象的所述物理位置与所述用户的物理手的所述物理位置之间的向量与所述虚拟对象的所述虚拟位置与所述用户的手的所述虚拟表示的所述虚拟位置之间的向量之间的差异。