[发明专利]用于利用蜂窝CDMA信号导航的SDR

权利要求书

1.一种导航系统，其包括：

全球导航卫星解决方案(GNSS)接收器，其从多个GNSS卫星接收多个GNSS信号；

机会信号(SOP)接收器，其从至少一个SOP收发器台接收SOP信号；以及

处理器，其进行以下操作：

基于所接收到的多个GNSS信号来确定多个GNSS伪距测量值；

基于所接收到的SOP信号来确定SOP伪距测量值；以及

基于所述SOP伪距测量值和所述多个GNSS伪距测量值来确定估计接收器位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中确定所述SOP伪距测量值进一步基于SOP基站收发器台时钟误差估计。

3.根据权利要求2所述的系统，其中接收所述SOP信号包含从所述至少一个SOP收发器台接收所述时钟误差估计。

4.根据权利要求2所述的系统，其进一步包含固定映射接收器，其中接收所述SOP信号包含在SOP接收器处从所述固定映射接收器接收所述时钟误差估计。

5.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理器进一步配置成基于对所述所接收到的SOP信号应用同时定位与映射算法来产生所述时钟误差估计。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述SOP接收器包含硬件无线电。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述SOP接收器包含软件定义无线电(SDR)。

8.一种导航方法，其包括：

在全球导航卫星解决方案(GNSS)接收器处从多个GNSS卫星接收多个GNSS信号；

在机会信号(SOP)接收器处从至少一个SOP收发器台接收SOP信号；

基于所接收到的多个GNSS信号来确定多个GNSS伪距测量值；

基于所接收到的SOP信号来确定SOP伪距测量值；以及

基于所述SOP伪距测量值和所述多个GNSS伪距测量值来确定估计接收器位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述SOP伪距测量值进一步基于SOP基站收发器台时钟误差估计。

10.根据权利要求9所述的方法，其中接收所述SOP信号包含从所述至少一个SOP收发器台接收所述时钟误差估计。

11.根据权利要求9所述的方法，其中接收所述SOP信号包含在所述SOP接收器处从固定映射接收器接收所述时钟误差估计。

12.根据权利要求9所述的方法，其进一步包含基于对所述所接收到的SOP信号应用同时定位与映射算法来产生所述时钟误差估计。

13.根据权利要求8所述的方法，其中接收所述SOP信号包含以硬件无线电来接收所述SOP信号。

14.根据权利要求8所述的方法，其中接收所述SOP信号包含以软件定义无线电(SDR)来接收所述SOP信号。

15.至少一种机器可读存储媒体，其包括多个指令，所述多个指令响应于由计算机控制装置的处理器电路执行，而使得所述计算机控制装置进行以下操作：

在全球导航卫星解决方案(GNSS)接收器处从多个GNSS卫星接收多个GNSS信号；

在机会信号(SOP)接收器处从至少一个SOP收发器台接收SOP信号；

基于所述所接收到的多个GNSS信号来确定多个GNSS伪距测量值；

基于所述所接收到的SOP信号来确定SOP伪距测量值；以及

基于所述SOP伪距测量值和所述多个GNSS伪距测量值来确定估计接收器位置。