[发明专利]一种无人机的作业任务分配方法、相关设备及存储介质在审
| 申请号: | 201780023053.7 | 申请日: | 2017-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN109074094A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
| 发明(设计)人: | 张吉;张一弛;田艺;陈庭欣;刘清伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 目标作业 指示信息 团队 地块 指示信息指示 检测 存储介质 任务分配 服务器 地块信息 地块选择 控制终端 选择操作 分配 申请 | ||
1.一种无人机的作业任务分配方法,应用于管理平台,其特征在于,包括:
检测用户的目标执行人员或者目标执行人员团队选择操作,根据检测到的操作确定目标执行人员或者执行人员团队指示信息;
检测作业地块选择操作,根据检测到的操作确定目标作业地块指示信息;
将所述目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息和目标作业地块指示信息发送给服务器以使服务器将目标作业地块指示信息指示的目标作业地块信息发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标作业地块指示信息中包括目标作业地块的编号。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
检测用户的目标作业时间选择操作,根据检测到的所述操作确定目标作业时间;
所述将所述目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息和目标作业地块指示信息发送给服务器以使服务器将目标作业地块指示信息指示的目标作业地块信息发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端包括:
将所述目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息、目标作业时间和目标作业地块指示信息发送给服务器以使服务器将目标作业地块指示信息指示的目标作业地块信息发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收服务器发送的目标作业地块信息对应的任务的任务进度信息,其中,所述目标作业地块信息是目标作业地块指示信息指示的作业任务地块信息;
显示所述任务进度信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收服务器发送的目标作业地块信息对应的任务的飞行状态信息,其中,所述目标作业地块信息是目标作业地块指示信息指示的作业任务地块信息;
显示所述飞行状态信息。
6.一种无人机的作业任务分配方法,应用于服务器,其特征在于,包括:
接收管理平台发送的目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息;
接收管理平台发送的目标作业地块指示信息;
根据所述目标作业地块指示信息获取目标作业地块信息;
将所述目标作业地块信息发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端以使所述控制终端控制无人机执行目标作业地块信息对应的作业任务。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收管理平台发送的目标作业时间;
所述将所述目标作业地块信息发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端以使所述控制终端控制无人机执行目标作业地块信息对应的作业任务,包括:
将所述目标作业地块信息和所述目标作业时间发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端以使所述控制终端控制无人机在所述目标作业时间执行目标作业地块信息对应的作业任务。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述目标作业地块指示信息中包括目标作业地块的编号,
所述根据所述目标作业地块指示信息获取目标作业地块信息包括:
根据目标作业地块指示信息中的编号从预设的存储装置中获取目标作业地块信息。
9.根据权利要求6-8任一项所述的方法,其特征在于,
所述目标作业地块信息包括地块的位置信息、边界信息、障碍物信息、面积信息、图像信息中的至少一种。
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