[发明专利]平面射束、光探测和测距系统

权利要求书

1.一种平面射束、光探测和测距系统，所述系统包括：

激光扫描仪，其发射平面射束；

探测器阵列，用于基于平面射束从目标物体的外部表面反射而探测反射光；以及

调整控制器；

其中，所述探测器阵列包括至少一行光电探测器，所述至少一行光电探测器被包括在所述系统的电路板上，所述电路板包括多个调整部件，用于校准所述至少一行光电探测器中的每一个；并且

其中，所述调整控制器响应于来自数据处理系统的命令信号，动态调整所述调整部件，以配置所述至少一行光电探测器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述激光扫描仪包括准直部件，所述准直部件将由所述激光扫描仪生成的激光束准直成平面射束。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述激光扫描仪包括输出激光束的光纤激光器。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统被包括在自动驾驶车辆上，并且其中，所述数据处理系统处理来自所述平面射束、光探测和测距系统的传感器数据，以在所述自动驾驶车辆加速和操纵时动态识别特征。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括：

模数转换器链，其耦合到所述至少一行光电探测器；

其中，所述数据处理系统同时采样来自模数转换器链的每个模数转换器的数据。

6.一种自动驾驶车辆，包括：

至少一个根据权利要求1所述的平面射束、光探测和测距系统，用于生成指示自动驾驶车辆的情境环境的传感器数据；

车载数据处理系统，用于处理来自所述系统的传感器数据，以识别沿着自动驾驶车辆行进的当前路线的特征；

加速、制动和转向系统；以及

车辆控制系统，用于利用经处理的传感器数据来沿着当前路线操作所述加速、制动和转向系统。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆，其中，所述激光扫描仪包括准直部件，所述准直部件将由所述激光扫描仪生成的激光束准直成平面射束。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆，其中，所述激光扫描仪包括输出激光束的光纤激光器。

9.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆，其中，所述系统还包括模数转换器链，其耦合到所述至少一行光电探测器，并且其中，所述车载数据处理系统同时处理来自模数转换器链的每个模数转换器的数据。

10.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆，还包括：

立体相机系统，用于生成进一步指示自动驾驶车辆的情境环境的动态图像数据；

其中，所述车载数据处理系统进一步处理所述动态图像数据，以进一步识别沿着自动驾驶车辆行进的当前路线的特征。

11.根据权利要求10所述的自动驾驶车辆，其中，所述车辆控制系统进一步利用经处理的动态图像数据来沿着当前路线操作所述加速、制动和转向系统。

12.根据权利要求11所述的自动驾驶车辆，还包括：

通信接口，用于从后端传输系统接收命令，所述后端传输系统便于在给定区域内运输多个用户，每个相应的命令包括目的地；

其中，所述车辆控制系统处理相应的命令，以操作所述加速、制动和转向系统，以将自动驾驶车辆驾驶到目的地。

13.根据权利要求12所述的自动驾驶车辆，其中，所述车辆控制系统利用车载地图资源来确定到目的地的最佳路线。

14.根据权利要求13所述的自动驾驶车辆，其中，所述车辆控制系统通过(i)利用与到目的地的最佳路线相对应的路线数据来将自动驾驶车辆驾驶到目的地，并且(ii)利用经处理的传感器数据和经处理的动态图像数据来做出决策并对自动驾驶车辆的情境环境做出反应，以同时操作所述加速、制动和转向系统。