[发明专利]数据处理方法、设备、DMA控制器及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201780022803.9 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN109074334A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 赵尧;李似锦;谷骞 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06F13/28 | 分类号: | G06F13/28;G06N3/04 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 配置信息 读取 计算机可读存储介质 输入特征 数据搬移 数据处理 运算结果 运算逻辑 搬移数据 输出特征 数据输出 特征信息 运算 存储 应用 | ||
1.一种数据处理方法,其特征在于,应用于直接内存存取DMA控制器,所述方法包括:
根据输入特征图的特征信息生成第一DMA读配置信息和第一DMA写配置信息,并确定第二DMA读配置信息和第二DMA写配置信息;
根据所述第一DMA读配置信息,从所述输入特征图中读取数据;根据所述第一DMA写配置信息,将读取的数据输出给运算逻辑;
根据所述第二DMA读配置信息读取运算逻辑的运算结果;根据所述第二DMA写配置信息,将读取的运算结果存储到输出特征图。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述特征信息包括:所述输入特征图的宽度W、高度H;所述根据输入特征图的特征信息生成第一DMA读配置信息,包括:
根据所述输入特征图的宽度W生成X方向计数配置;
根据所述输入特征图的高度H生成Y方向计数配置;
根据预设数值生成X方向步幅配置和Y方向步幅配置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述第一DMA读配置信息包括:X方向计数配置:W;Y方向计数配置:H;X方向步幅配置:1;Y方向步幅配置:1。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述特征信息还包括:所述输入特征图的通道数N;所述根据输入特征图的特征信息生成第一DMA读配置信息,包括:
根据所述输入特征图的通道数N生成Z方向计数配置;
根据预设数值生成Z方向步幅配置。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述特征信息包括:所述输入特征图的宽度W、高度H;所述根据输入特征图的特征信息生成第一DMA写配置信息,包括:
根据所述输入特征图的宽度W和高度H生成X方向计数配置;
根据预设数值生成Y方向计数配置、X方向步幅配置和Y方向步幅配置。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
所述第一DMA写配置信息包括:X方向计数配置:W*H;Y方向计数配置:0;X方向步幅配置:0;Y方向步幅配置:0。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述特征信息包括:所述输入特征图的宽度W、高度H、通道数N;所述根据输入特征图的特征信息生成第一DMA写配置信息,包括:
根据所述输入特征图的宽度W、高度H和通道数N,生成X方向计数配置;以及,根据预设数值生成Y方向计数配置、X方向步幅配置、Y方向步幅配置、Z方向计数配置、Z方向步幅配置。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述第一DMA写配置信息包括:X方向计数配置:W*H*N;Y方向计数配置:0;X方向步幅配置:0;Y方向步幅配置:0;Z方向计数配置:0;Z方向步幅配置:0。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一DMA读配置信息,从所述输入特征图中读取数据,包括:
根据所述第一DMA读配置信息,从所述输入特征图对应的起始地址开始,读取所述输入特征图中的每个数据。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一DMA写配置信息,将读取的数据输出给运算逻辑,包括:
根据所述第一DMA写配置信息,从所述运算逻辑对应的入口地址开始,将读取的每个数据输出给所述运算逻辑。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,
所述运算逻辑用于对连续W*H个数据进行平均值运算或者最大值运算;其中,W和H分别为所述输入特征图的宽度和高度。
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