[发明专利]用于在多相的电机中进行电流测量的方法和控制线路

权利要求书

1.用于在多相的电机（100）中进行电流测量的方法，该电机具有至少一个带有m个相（u、v、w）的第一m相的线圈系统（110）以及带有m个相（u'、v'、w'）的一第二m相的线圈系统（120），其中给每个相（u、v、w；u'、v'、w'）设置了一高侧-开关（HS）和一低侧-开关（LS），其中每个线圈系统形成所述电机（100）的一子机器（110；120），其特征在于，

所述电流测量在使用m个分流电阻（R1、R2、R3）的情况下进行，其中所述子机器（110、120）的线圈接头（111、121；…）的同种类型的相（u、u'；…）被一起引导到所述分流电阻（R1、R2、R3）的其中一个分流电阻上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同种类型的相（u、u'，…）相互位于固定的相位偏移上，所述相位偏移大于或者等于零。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多相的电机（100）具有两个线圈系统（110；120）并且因此具有两个子机器，所述子机器分别具有三个相（u、v、w；…），由此所述电机（100）总共具有六个相，其中第一同种类型的相（u、u'）一起被引导到第一分流电阻（R1）上，第二同种类型的相（v、v'）一起被引导到第二分流电阻（R2）上，并且第三同种类型的相（w、w'）一起被引导到第三分流电阻（R3）上。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分流电阻（R1、R2、R3）分别直接地布置在高侧-开关（HS）上或者直接地布置在低侧-开关（LS）上。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每个分流电阻（R1、R2、R3）构造在基底上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个分流电阻（R1、R2、R3）构造在直接粘结铜基底或者绝缘金属基底上。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每个分流电阻（R1、R2、R3）构造在电路板上或者构造在模制模件上。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电流测量以每个子机器（110；120）地在一时间间隔中或者在时刻（T1）进行，在该时间间隔中或者在该时刻所有的高侧-开关（HS）或者所有的低侧-开关（LS）都被接通。

9.用于多相的电机（100）的控制线路（10），该电机具有至少一个带有m个相（u、v、w）的第一m相的线圈系统（110）以及带有m个相（u'、v'、w'）的一第二N相的线圈系统（120），其中给每个相（u、v、w；u'、v'、w'）设置一高侧-开关（HS）和一低侧-开关（LS），其中每个线圈系统形成所述电机（100）的子机器（110、120），其特征在于，

在使用m个分流电阻（R1、R2、R3）的情况下提供用于电流测量的控制线路，其中所述子机器（110、120）的线圈接头（111、121；…）的同种类型的相（u、u'；…）被一起引导到所述分流电阻（R1、R2、R3）中的一个分流电阻上。

10.根据权利要求9所述的用于多相的电机（100）的控制线路（10），其特征在于，提供所述控制线路（10），以便实施根据权利要求2至5中任一项所述的方法。

11.根据权利要求9或10所述的用于多相的电机（100）的控制线路（10），其特征在于，所述控制线路（10）集成在电的助力转向装置的控制装置中，其中所述电机（100）构造成电的助力马达。