[发明专利]计划和/或控制和/或模拟施工机械的运行的方法及设备

权利要求书

1.一种计划和/或控制施工机械、特别是起重机（200）的运行的方法，其使用包括待架设和/或待作业的结构的数字化信息的结构数据模型（300），其特征在于，包括以下步骤：

通过位置确定模块，使用从所述结构数据模型（300）和机械数据模型（500）读取的数字化信息，自动确定被选择的施工机械相对于待架设和/或待作业的结构的合适的架设位置，其中，在确定合适的架设位置时，执行以下步骤：

自动识别和读取来自所述结构数据模型（300）的相关信息和来自所述机械数据模型（500）的相关信息，其中，来自所述结构数据模型（300）的信息至少包括结构尺寸和轮廓，并且来自所述机械数据模型（500）的信息至少包括所选施工机械的作业范围，以及

自动将所读取的所选施工机械的作业范围与所读取的结构尺寸和轮廓进行比较，以检查足够的范围和/或可能的碰撞，

其中，根据前述碰撞检查而自动限制所选施工机械的作业范围，并且通过所确定的作业范围限制而更新所述结构数据模型（300），

其中，所述施工机械包括：用于控制所述施工机械的工作单元的施工机械控制装置（205）；用于接收和处理来自所述结构数据模型（300）的数字化信息的数据通信装置（900）；控制配置模块（920），所述控制配置模块用于根据从所述结构数据模型（300）和作业范围边界设定模块（710）接收到的数字化信息来影响所述施工机械控制装置（205）的至少一个控制功能，

其中，通过碰撞确定模块（700）将所选施工机械的所确定的架设位置和作业范围与来自所述结构数据模型（300）的结构尺寸和轮廓进行比较，并且由所述施工机械控制装置（205）执行的作业范围边界功能通过工作范围边界设定模块（710）根据比较结果进行调整，以自动限制所述施工机械的作业范围，

其中，所述作业范围边界功能根据待架设和/或待作业的结构处的施工进度并同时考虑来自所述结构数据模型（300）的数字化信息来自动更新和调整，并且

其中，借助于至少一个检测设备（800）检测结构的实际状态，尤其是检测特定结构部件的存在，所述检测设备优选地包括至少一个相机（210、220）、扫描仪和/或安装有至少一个相机（210）的无人机（209），其中，通过施工进度确定模块（810）将检测到的结构的实际状态与来自所述结构数据模型（300）的数字化信息进行比较，并且向所述施工机械控制装置（205）提供根据比较结果而确定的来自所述结构数据模型（300）的数字化信息。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据所述结构数据模型（300）自动选择适合于结构（400）的架设和/或作业的施工机械（200），其中，为所述自动选择而执行以下步骤：

提供机械数据模型（500），其包括不同施工机械模型的数字化信息；

根据由所述机械数据模型（500）指定的并且涉及与不同施工机械模型相对应的不同的机械数据的标准而自动识别来自所述结构数据模型（300）的相关信息；

自动将所识别的来自所述结构数据模型（300）的信息与来自所述机械数据模型（500）的不同施工机械的机械数据进行比较；以及

根据比较结果而自动选择合适的施工机械。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在识别相关信息的上述步骤中从所述结构数据模型（300）中读取以下信息中的至少一条：

结构高度、待移动的最重施工构件的重量；结构在高度方向上的面积和/或横截面范围，以及施工构件发送站和施工构件目的地之间的最大距离；以及

其中，在上述比较中，将至少一条所读取的来自所述结构数据模型（300）的信息与来自所述机械数据模型（500）的机械数据进行比较，所述机械数据包括以下信息中的至少一条：机械提升高度、最大起吊重量和机械范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，通过与结构数据模型（300）通信的逻辑模块（510），根据结构数据模型（300）自动确定所选施工机械的零件的输送顺序和/或时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据结构数据模型（300），通过所述逻辑模块（510）自动确定所选施工机械的零件输送所需的运输单元。