[发明专利]用于确定碰撞强度的方法有效
申请号: | 201780021991.3 | 申请日: | 2017-02-22 |
公开(公告)号: | CN108883736B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | J·拉达;S·舒斯特;H-J·法伊斯特;E·莱尔;C·奥尔;M·勒莱克;M·格罗斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60R21/0132 | 分类号: | B60R21/0132;G08B25/00;G08B25/01;G08B25/10 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 碰撞 强度 方法 | ||
本发明描述一种用于产生代表碰撞强度的信号的方法,所述方法具有以下步骤:接收(102)至少三个信号,所述信号分别代表沿不同空间方向的加速度;由所述三个信号计算(103)与方向无关的参量;求取(104)所述与方向无关的参量关于时间窗的积分值;根据求取的所述积分值产生(105)代表碰撞强度的信号。
技术领域
本发明涉及一种用于确定碰撞强度的方法。
背景技术
由现有技术已知用于识别碰撞的不同方法。在此,接收和分析处理一维加速度值。在超过确定的阈值时可以操控被动约束器件。
发明内容
本发明描述一种用于产生代表碰撞强度的信号的方法,该方法具有以下步骤:
-接收至少三个信号,它们分别代表沿不同空间方向的加速度;
-由所述三个信号计算与方向无关的参量;
-求取与方向无关的参量关于时间窗的积分值;
-根据求出的积分值产生代表碰撞强度的信号。
可以有利地在车辆中执行该方法用于探测事故。
本方法的优点在于,能够与加速度方向无关地确定碰撞强度。所述三个信号代表沿不同空间方向的加速度,其中,借助这些空间方向涵盖一个三维空间。在最简单的情况下,代表所述空间方向的向量分别成对地相互垂直。在由这三个信号求取与方向无关的参量时,构成与方向无关的标度。碰撞强度理解为碰撞的强烈程度。在本发明中,碰撞强度尤其理解为例如由障碍物、另外的车辆、行人、购物车或运动器材如棒球棒作用到车辆上的碰撞强度。
如果例如在有能力检测沿不同空间方向的加速度的装置中执行本方法,那么借助本方法与加速度传感器的安装位置和安装定向无关地求取碰撞强度。也可以在运行中改变该装置的定向或者说空间方向或测量方向的定向。由此,可以实现应用友好和不易出现故障的产品。
在本发明的一个有利实施中,通过从与方向无关的参量中减去代表重力加速度的值来匹配所述与方向无关的参量。
该实施方式提供以下优点:可非常简单地考虑重力加速度并且不会求出由于重力加速度引起的过高碰撞强度。在该实施方式中,重力加速度与方向无关地被减去,即同样相应于一个标度。
在本发明的另一实施方式中,通过从三个信号中的至少一个信号中减去至少一个代表重力加速度的值来匹配所述三个信号中的所述至少一个信号。
该实施方式提供以下优点:能够与方向有关地考虑重力加速度。根据空间方向的取向而定,可以将重力加速度按不同的份额从所述三个信号中减去。通过与方向有关的考虑,能够更精确地确定碰撞强度。
在本发明的一个有利实施方式中,对所述三个信号进行低通滤波。
该实施方式提供以下优点:高频抖动不可能导致碰撞强度的失真。因为不应在测量加速度的传感器附近强制性地求取碰撞强度,所以较低的频率更适合于可靠的测量。如果本方法例如在单独的装置中实施,该装置安置在车辆中并且应求取作用到车辆(不是该装置)上的碰撞强度,那么以坚硬物体作用到该装置上的轻微撞击将会引起非常高的加速度峰值。为了监控该干扰源,可以将相应的加速度峰值过滤掉。
在本发明的一个有利实施方式中,连续地求取积分值。
该实施方式提供以下优点:不形成无效时间(Totzeit),在所述无效时间中不执行测量并且可能错过可能的碰撞。因为采样数字化地并且时间离散地进行,所以在此连续地涉及尽可能小的采样。因此,积分值的求取可以说是时间离散地连续进行。
在本发明的一个有利实施方式中,将积分值与预先限定的阈值进行比较。
该实施方式提供以下优点:能够更精确地确定碰撞强度并且不发生错误触发。
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