[发明专利]无线位置确定

说明书

本发明涉及用于确定RF应答器电路RTC相应于超声发射器单元UEU的位置的系统SY。所述RF应答器电路RTC发射RF信号，所述RF信号基于接收到的由所述超声发射器单元UEU发射或反射的超声信号而被调制。基于由超声发射器单元UEU发射超声信号与由RF探测器单元RFD探测到由RF应答器电路(RTC)发射或反射的RF信号中的对应调制之间的时间差ΔT₁来确定RF应答器电路RTC相应于超声发射器单元UEU的位置。

技术领域

本发明涉及无线位置确定。公开了一种RF应答器电路，其可以总体上被附接至对象，用于跟踪其位置。RF应答器电路可以用于广泛的行业范围，包括消费产品和健康护理设备。在一个具体应用中，RF应答器电路可以被附接至诸如导管或针的医学设备，以便跟踪其在超声成像探头的超声场中的位置。还公开了一种用于跟踪RF应答器电路的系统。

背景技术

在许多工业领域中，能够跟踪对象的位置是有好处的。其他优点产生于无线跟踪对象的位置的能力。具体地，在医学领域中，有利的是无线跟踪诸如导管和针的介入设备的位置，以便确定在医学流程期间其在感兴趣区域内的位置。介入设备的位置可以随后被映射到感兴趣区域的对应的医学图像，诸如超声、计算机断层摄影(即，CT)、正电子发射断层摄影(即，PET)、单光子发射计算机断层摄影(即，SPECT图像)。这样的映射能够改善被跟踪设备的可视性，并且改善其相对于医学图像中的特征的位置的识别。

文献US7575550B1描述了一种用于确定对象相对于参考框架的布置的装置。所述装置包括在对象附近生成电磁场的场发生器和被固定至对象的换能器。换能器根据文献US3713133A中所公开的原理以预定的振动频率振动，并响应于电磁场随其的相互作用而发射能量。利用对象附近的探测器来探测由换能器发射的能量并响应于其生成信号。还包括信号处理器，用于接收和处理探测器信号以确定对象的坐标。

已知跟踪系统的缺点包括需要使用高功率发生器和换能器，以便执行精确跟踪，尤其是在跟踪系统与被跟踪对象之间的间隔很大时。而且，现有系统可能多少有些难以小型化。

发明内容

由此，提供一种基于由RF应答器电路RTC发射或反射的RF信号来确定RF应答器电路RTC相应于超声发射器单元UEU的位置的系统SY。所述系统包括RF发射器单元RFE、RF探测器单元RFD、超声发射器单元UEU和位置确定单元PDU。所述RF发射器单元RFE被配置为发射RF信号，以激励所述RF应答器电路RTC。所述RF探测器单元RFD被配置为探测由所述RF应答器电路RTC发射或反射的RF信号。所述超声发射器单元UEU被配置为发射超声信号，以调制由所述RF应答器电路RTC发射或反射的RF信号。此外，所述位置确定单元PDU与所述RF探测器单元RFD和所述超声发射器单元UEU可操作地通信，并且被配置为基于由超声发射器单元UEU发射超声信号与由RF探测器单元RFD探测到由RF应答器电路RTC发射或反射的RF信号中的相应的调制之间的时间差ΔT₁来确定所述RF应答器电路RTC相应于所述超声发射器单元UEU的位置。