[发明专利]用于可预测的正畸治疗的系统、方法和设备

权利要求书

1.一种用以产生用于重新定位多个牙齿的治疗计划的系统，所述系统包括：

一个或多个处理器；以及

存储器，所述存储器包括指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：

接收表示所述多个牙齿的数字数据集；

确定用于将所述多个牙齿中的每个牙齿从初始位置和方向重新定位至目标位置和方向的移动轨道；以及

确定用于沿相应移动轨道重新定位所述每个牙齿的移动速度，其中，每个牙齿的移动速度是独立于其他多个牙齿而确定的，以使得每个牙齿的移动速度与其他多个牙齿的移动速度无关，并且其中，基于牙齿类型和移动类型来确定所述多个牙齿中的所述每个牙齿的移动速度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，还基于一个或多个患者特异性特征确定所述移动速度。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个患者特异性特征包括以下一个或多个：年龄、代谢率、骨密度、骨骼成熟度、牙周状态、口腔内有机体种群、唾液组成、唾液特性、生物标记浓度、怀孕状态、肥胖状态、身体质量指数或药物使用状态。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述牙齿类型包括以下的一个或多个：切牙、尖牙、前磨牙和磨牙。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述牙齿类型包括以下的一个或多个：前牙、后牙、中心牙和侧牙。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述牙齿类型包括以下的一个或多个：单根牙和多根牙。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述牙齿类型包括以下的一个或多个：乳牙、恒牙、部分萌出牙和完全萌出牙。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述牙齿类型包括异位牙。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述牙齿类型包括以下的一个或多个：小尺寸牙、平均尺寸牙和大尺寸牙，其中牙齿尺寸是相对于人群的牙齿平均值来评估的。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述牙齿类型包括以下的一个或多个：上颌牙和下颌牙。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动类型包括以下的一个或多个：旋转移动和平移移动。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动类型包括以下的一个或多个：基于牙冠的移动、基于牙根的移动和牙体移动。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动类型包括以下的一个或多个：不受控的倾翻移动和受控的倾翻移动。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动类型包括竖直移动。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动类型包括转矩移动。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动类型包括倾斜变化移动。

17.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动类型包括以下的一个或多个：第一序列移动、第二序列移动、和第三序列移动，其中，所述第一序列移动是在咬合面内或平行于咬合面的任何移动；所述第二序列移动是沿着弓形的任何类型的移动；并且所述第三序列移动是围绕牙弓轴线的任何移动。

18.根据权利要求1所述的系统，其中，还基于在所述相应移动轨道中的所述牙齿的移动方向确定每个牙齿的所述移动速度。

19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述方向包括以下的一个或多个：近中方向和远中方向。