[发明专利]用于自主清洁机器人的调度和控制系统

权利要求书

1.一种自主清洁机器人，其特征在于，所述自主清洁机器人包括：

驱动器，所述驱动器配置成移动所述清洁机器人穿过待清洁区域的地面；以及

控制器，所述控制器配置成：

接收表示可编辑任务时间轴的数据，所述可编辑任务时间轴包括表示待清洁房间的顺序的数据，

导航所述清洁机器人按所述顺序清洁所述房间，

跟踪发生在每个已清洁房间中的操作事件，以及

发送与导航包括在所述顺序中的已导航的每个房间所花费的时间有关的数据。

2.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述控制器配置成跟踪完成清洁包括在所述顺序中的每个房间的时间，并在清洁完每个房间后发送所述时间以进行显示。

3.根据权利要求2所述的自主清洁机器人，其特征在于，表示待清洁房间的顺序的数据包括：至少待清洁的第一房间和待清洁的第二房间的指示，并且其中所述控制器配置成：清洁待清洁的所述第一房间，发送与清洁所述第一房间花费的时间有关的数据，清洁待清洁的所述第二房间，以及发送与清洁所述第二房间花费的时间有关的数据。

4.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述控制器配置成在清洁操作期间接收待清洁房间的重新排序的顺序。

5.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述控制器配置成在收到待清洁房间的顺序后，接收取消清洁待清洁房间的顺序中的房间的指令，并清洁除所述被取消的房间之外的所述顺序中的所述房间。

6.根据权利要求2所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述控制器用于发送表示被跟踪的操作事件的数据，所述操作事件被远程地呈现在可编辑任务时间轴的图形表示上。

7.根据权利要求2所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述控制器配置成发送表示被跟踪的操作事件的数据，所述操作事件被呈现在地图的图形表示上。

8.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其特征在于，跟踪操作事件包括：跟踪所述清洁机器人响应于检测的污垢而执行额外清洁的位置。

9.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其特征在于，跟踪操作事件包括：检测清洁房间的完成。

10.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述操作事件是垃圾箱清空事件，并且所述控制器还配置成计算处理所述垃圾箱清空事件的经过时间，并启动发送指示所述经过时间的数据。

11.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述操作事件是垃圾箱清空事件，并且所述控制器还配置成启动发送指示在可编辑任务时间轴的图形表示上呈现的所述操作事件的数据。

12.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述控制器配置成接收指示用于房间的一组清洁参数的数据，并且所述一组清洁参数包括下列中的至少一个：真空功率、边缘清洁设置、多程设置、以及湿拖或干拖参数。

13.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述控制器配置成确定所述机器人的电池的电量，发送表示所述电量的数据，以及接收充电指令，所述充电指令包括为所述电池充电以允许所述清洁机器人完成清洁所述顺序中的房间所需的充电时间。

14.根据权利要求13所述的自主清洁机器人，其特征在于，所述控制器配置成根据所述充电时间将所述清洁机器人导航到充电站，并发送指示经过的充电时间的数据以用于显示。