[发明专利]触觉信息转换装置、触觉信息转换方法、及触觉信息转换程序

说明书

本发明特征在于，为了向能够输出包含电力、力、温度、振动及/或时空的物理量的输出部侧提供触觉信息，根据作为提示目的的触感，选择物理量中的至少两个以上的多个物理量，并且基于选择的物理量，生成用于提示规定的触感的触觉信息，将生成的触觉信息向输出部侧输出。

技术领域

本发明涉及触觉信息转换装置、触觉信息转换方法及触觉信息转换程序。

背景技术

以往，开发出对于现实或假想的物体向使用者提示触觉的触觉提示器件。

例如，在专利文献1中，公开了一种笔型的力觉提示装置，在使用者把持时指尖接触的可动部处，进行往复移动、摆动、倾斜移动、旋转等动作，由此向指尖提示本体感受。

另外，在非专利文献1中，公开了以压力、振动、温度为要素触觉来生成触觉映射，合成这些要素触觉来提示任意的触觉的触觉提示装置。

另外，在非专利文献2中，公开了在实际环境下的指描动作时，使设置于指甲侧的振子振动，来提示假想性的凹凸感的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-287221号公报

非专利文献

非专利文献1：近井学“新的触角提示装置的研究”长冈技术科学大学博士论文，国立大学法人长冈技术科学大学，2014年3月25日，13102甲第702号，URL：http：//hdl.handle.net/10649/719

非专利文献2：安藤英由树、渡边淳司、稻見昌彦、杉本麻树、前田太郎“AugmentedReality用的指甲佩戴型触觉显示器的研究”，电子信息通信学会论文志，电子信息通信学会，2004年11月1日，Vol.J87-D2，No.11，pp.2025-2033

发明内容

发明的概要

发明要解决的问题

然而，以往的触觉提示器件是为了提示各个触感而特殊化的特定的技术，存在例如无法将由拟声表现那样的任意的触感选择输出这样的问题。

例如，在专利文献1中，虽然通过往复移动、摆动、倾斜移动、旋转等动作能够提示本体感受，但是在它们的组合中，存在无法提示多样的皮肤感觉或触感这样的问题点。而且，在非专利文献1中，虽然以压力、温度、振动这3轴生成触觉映射而想要提示任意的触觉，但是在它们的组合中，存在提示黏糊感或软粘感等触感的情况在原理上无法实现的问题。而且，在非专利文献2中，虽然在物体的指描时从指甲上施加振动刺激，由此使指腹部生成适当的冲激刺激而能够使凹凸的边缘感觉再现，但是其为使皮肤触觉信息中的凹凸感特殊化的提示方法，存在无法提示多样的触感的问题点。

本发明是鉴于上述的问题点而做出，提供一种对任意的触感进行提示或传感而能够通用地使用的触觉信息转换装置、触觉信息转换方法、及触觉信息转换程序。

用于解决问题的方案

为了实现这样的目的，本发明的触觉信息转换装置为了向输出部侧提供触觉信息而至少具备控制部，所述输出部侧能够输出至少包含电力并包含力、温度、振动及/或时空的物理量，所述触觉信息转换装置的其特征在于，所述控制部具备：生成部，其根据作为提示目的的触感，选择所述物理量中的至少两个以上的多个物理量，基于选择的物理量，生成用于提示规定的所述触感的触觉信息；及输出控制部，其将通过所述生成部生成的所述触觉信息向所述输出部侧输出。

另外，本发明的触觉信息转换装置以上述的触觉信息转换装置为基础，其特征在于，所述物理量中的电力的输出是接触感受器的电刺激提示。

另外，本发明的触觉信息转换装置以上述的触觉信息转换装置为基础，其特征在于，所述触感是心理质感。