[发明专利]图像识别装置、图像识别方法以及图像识别单元有效
| 申请号: | 201780021132.4 | 申请日: | 2017-03-22 |
| 公开(公告)号: | CN109073363B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
| 发明(设计)人: | 山内泰介 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号: | G01B11/14 | 分类号: | G01B11/14;G06F3/041;G06F3/042 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;邓毅 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 识别 装置 方法 以及 单元 | ||
提供能够进行高精度的触摸识别的图像识别装置、图像识别方法以及图像识别单元。一种图像识别装置,摄像装置被配置于第2象限或第3象限,其特征在于,该图像识别装置具有图像处理部,该图像处理部根据所述摄像装置所取得的图像,检测消失部与位于核线上并显示在所述对象物上的检测用图像之间的距离而进行触摸识别,其中,该消失部是在对象物位于检测用图像显示装置与图像显示面之间时因来自所述检测用图像显示装置的光被所述对象物遮挡而在所述图像显示面上产生的,所述核线是根据所述摄像装置与所述检测用图像显示装置之间的位置关系而确定的,并且经过所述消失部。
技术领域
本发明涉及图像识别装置、图像识别方法以及图像识别单元。
背景技术
作为被认为能够应用于检测手指是否与投影出来自投影仪的图像的屏幕接触的图像识别的技术,存在如下技术:投影出NIR光随机散斑图(NIR light random specklepattern),利用NIR照相机取得被手指反射的NIR光(反射光),根据取得的信息检测手指是否与屏幕接触(例如,参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特表2009-511897号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是,在专利文献1所记载的图像识别技术中,存在如下问题:从NIR照相机观察时的手指的进深方向的位置(深度)的检测精度较差,与此相伴地,触摸识别的精度也较差。
本发明的目的在于,提供能够进行高精度的触摸识别的图像识别装置、图像识别方法以及图像识别单元。
用于解决课题的手段
这样的目的是通过下述的本发明而达成的。
本发明的图像识别装置被图像显示单元所使用,该图像显示单元具有:检测用图像显示装置,其在图像显示面上显示检测用图像;以及摄像装置,其对所述图像显示面进行拍摄,在将包含有形成所述检测用图像的铅直方向上侧的端部的光线组的面设为第1虚拟面,将包含有形成所述检测用图像的铅直方向下侧的端部的光线组的面设为第2虚拟面,将位于所述图像显示面与所述检测用图像显示装置之间并且被所述第1虚拟面和所述第2虚拟面夹着的区域设为第1象限,将位于所述第1象限的铅直方向上侧的区域设为第2象限,将位于所述第1象限的铅直方向下侧的区域设为第3象限时,所述摄像装置被配置于所述第2象限或所述第3象限,该图像识别装置的特征在于,该图像识别装置具有图像处理部,该图像处理部根据所述摄像装置所取得的图像,检测消失部与位于核线上并显示在对象物上的所述检测用图像之间的距离,根据检测结果来判断所述对象物是否与所述图像显示面接触,其中,所述消失部是在所述对象物位于所述检测用图像显示装置与所述图像显示面之间时因来自所述检测用图像显示装置的光被所述对象物遮挡而在所述图像显示面上产生的,所述核线是根据所述摄像装置与所述检测用图像显示装置之间的位置关系而确定的,并且经过所述消失部。
由此,成为能够进行高精度的触摸识别的图像识别装置。
在本发明的图像识别装置中,优选为,所述检测用图像具有与所述核线交叉的线状图案。
由此,检测用图像是比较简单的结构。
在本发明的图像识别装置中,优选为,所述摄像装置配置在所述第2象限,所述第1虚拟面和所述第2虚拟面都倾斜成所述图像显示面侧比所述检测用图像靠显示装置侧靠下方。
由此,能够利用摄像装置更可靠地拍摄消失部。
在本发明的图像识别装置中,优选为,所述摄像装置配置在所述第3象限,所述第1虚拟面和所述第2虚拟面都倾斜成所述图像显示面侧比所述检测用图像显示装置侧靠上方。
由此,能够利用摄像装置来更可靠地拍摄消失部。
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