[发明专利]运输装置

权利要求书

1.一种运输装置（10），用于定位或提供用于营养培养基、样品、微生物、细胞培养物的实验室容器，或用于相关设备上的分析、样品制备、和/或样品操作，包括第一运输单元将所述实验室容器沿垂直轴（A）从初始区域（30）运输到预定高度区域（50）或从预定高度区域（50） 运输到所述初始区域（30）；还包括第二运输单元，所述第二运输单元将所述实验室容器沿所述垂直轴(A)从所述预定高度区域（50）水平运输到供应区域或将所述实验室容器从所述供应区域水平运输到所述预定高度区域（50），其特征在于，在沿着所述垂直轴（A）返回到所述预定高度区域之前所述实验室容器设置在用于分析或准备的所述供应区域； 还包括定心装置，所述定心装置使所述实验室容器相对于所述第一运输单元的垂直轴（A）居中；所述第一运输单元包括用于实验室容器的支撑件（34），所述支撑件水平对齐；所述第一运输单元的垂直轴（A）相对于支撑表面正交地延伸；所述定心装置包括用于所述支撑件（34）的旋转驱动器（38）和用于所述实验室容器的侧向环形引导件（41），所述侧向环形引导件在一个方向上锥形渐缩；为了使所述实验室容器居中，所述侧向环形引导件围绕支撑件（34）上的所述垂直轴（A）旋转，所述支撑件（34）沿锥形方向移动，同时由侧向环形引导件（41）引导，从而所述支撑件（34）以所述垂直轴（A）为中心。

2.根据权利要求 1 所述的运输装置，其特征在于，还包括第三运输单元，用于将实验室容器从输入区域（20）水平运输到初始区域（30）。

3.根据权利要求 1 或 2 所述的运输装置，其特征在于，还包括第四运输单元，用于将实验室容器从所述初始区域（30）水平运输到输出区域（70）。

4.根据权利要求 1 所述的运输装置，其特征在于，所述支撑件（34）可沿垂直对齐的所述垂直轴（A）上下移动。

5.根据权利要求 1 所述的运输装置，其特征在于，所述旋转驱动器（38） 是所述第一运输单元的整体部件。

6.根据权利要求 1 所述的运输装置，其特征在于，所述定心装置的旋转轴和所述第一运输单元的所述垂直轴（A）相同。

7.根据权利要求 1 所述的运输装置，其特征在于，位置传感器（24）连接在所述初始区域（30）的上游，该传感器检测所述实验室容器相对于顶部和底部的方向。

8.根据权利要求 1 所述的运输装置，其特征在于，所述实验室容器为旋转对称设计并且沿其高度具有不同的直径；所述实验室容器具有容器和封闭所述容器的盖子，所述容器向顶部敞开并具有第一外径，所述盖子具有第二外径；所述盖子的所述第二外径大于所述容器的所述第一外径。

9.根据权利要求 2 所述的运输装置，其特征在于，位置传感器（24）安装在所述第三运输单元的运输路径中。

10.根据权利要求 2 所述的运输装置，其特征在于，位置传感器还包括相对于所述第三运输单元的运输方向 F 横向对齐的两个光栅（24a，24b），每个光栅分配给所述实验室容器的外径，使得所述实验室容器的较大外径首先进入的光栅（24a，24b）将是第一个产生信号的光栅；然后，在一段时间延迟的情况下，所述实验室容器的较小外径进入的另一个光栅将产生信号，从而确定所述实验室容器的方向。

11.根据权利要求 1 所述的运输装置，其特征在于，所述第二运输单元由运输臂形成，所述运输臂在其自由端具有夹持器（56）。

12.根据权利要求 11所述的运输装置，其特征在于，所述夹持器（56） 可旋转地安装并被驱动在所述运输臂中，从而允许所述运输臂旋转 180°，并相对于分析装置（64）以一定方向移动所述实验室容器的抓握部分。