[发明专利]用于运行车辆的方法

权利要求书

1.一种用于运行车辆的方法，其中，所述车辆具有环境传感装置和至少一个至少部分自动化的行驶功能，其中，借助所述环境传感装置在至少一个第一时间点和较晚的第二时间点感知对象状态并且根据被感知的对象状态匹配所述行驶功能的激活状态，其特征在于，借助在第一时间点和/或第二时间点被感知的对象状态来预测在较晚的时间点的至少一个对象状态，并且根据所预测的至少一个对象状态来匹配所述激活状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶功能的所述激活状态的匹配基于：

-至少两个所预测的对象状态和/或

-至少一个针对较晚的时间点所预测的对象状态和在较晚的时间点被感知的对象状态的比较来进行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，求取所预测的至少一个对象状态的品质并且基于所述品质来匹配所述激活状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述品质低于该品质的阈值，那么所述品质被评价为过低，其中，然后停用所述至少一个至少部分自动化的行驶功能或者阻止激活所述行驶功能。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，确定针对第二时间点所预测的多个对象状态的平均偏差和/或针对第二时间点所预测的至少一个对象状态与在第二时间点被感知的对象状态的平均偏差作为所述品质的量度。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在匹配所述激活状态时，所述行驶功能被停用或者保持是能激活的或者保持继续有效或者阻止激活所述行驶功能。

7.一种电子控制单元，其被设立成用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法的所有步骤。

8.一种机器可读的存储介质，在其上存储有计算机程序，所述计算机程序被设立成用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法的所有步骤。