[发明专利]雷达装置、无线旋转装置及无人机在审
申请号: | 201780020742.2 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN109073742A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 王佳迪;王春明;匡亮亮;谭洪仕 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/02 | 分类号: | G01S13/02;G01S7/03;B64D47/00;H02J50/10 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达模块 雷达装置 电能接收组件 无线供电 旋转装置 电机 发射雷达信号 接收回波信号 电能发送 转子 电连接 申请 驱动 | ||
本申请公开一种雷达装置,包括雷达模块、电机和无线供电组件。雷达模块用来发射雷达信号并接收回波信号。电机包括与雷达模块连接的转子,驱动雷达模块旋转。无线供电组件与雷达模块电连接,且包括电能发送组件和电能接收组件,电能接收组件随着雷达模块的旋转而旋转。本申请还公开一种无线旋转装置和包括雷达装置的无人机。
技术领域
本申请涉及无线传输技术领域,特别涉及一种雷达装置、无线旋转装置及无人机。
背景技术
现有一些旋转设备会同时具有通信和电能传输的需求,例如旋转雷达;在一些旋转雷达中,由于传统的有线供电受限于供电线缆,不能够实现360°的全向旋转,而只能在一定范围,如270°内实现旋转,此时雷达需要持续的往返运转,相应的电机需要不断的加减速;在另一些旋转雷达中,为了解决有线供电的转动限制,通常会采用电刷或电滑环的结构来实现供电需求,然而电刷或电滑环均采用的弹性金属来实现接触,长时间的使用会导致弹性变弱,并且持续的摩擦也会导致触点升温。
因此,有必要在同时具有通信和电能需求的一些旋转设备中解决上述问题,提高旋转设备的使用寿命。
发明内容
如前所述,本申请提供一种能够连续360°全向旋转的雷达装置、无线旋转装置及包括该雷达装置的无人机,能够有效地提高使用寿命,并且结构简单。
根据本申请实施例的一个方面,提供一种雷达装置,包括:雷达模块,用来发射雷达信号并接收回波信号;电机,包括与所述雷达模块连接的转子,驱动所述雷达模块旋转;及无线供电组件,与所述雷达模块电连接,且包括电能发送组件和电能接收组件,所述电能接收组件随着所述雷达模块的旋转而旋转。
根据本申请实施例的另一个方面,提供一种无线旋转装置,包括:旋转组件;无线供电组件,与所述旋转组件连接,且包括电能发送组件和电能接收组件,所述电能接收组件随着所述旋转组件的旋转而旋转;及无线通信组件,与所述旋转组件连接,且包括第一信号组件和第二信号组件,所述第二信号组件随着所述旋转组件的旋转而旋转。
根据本申请实施例的再一个方面,提供一种无人机,包括:机架;负载;及雷达装置,安装于所述机架和所述负载的至少一者上。雷达装置包括:雷达模块,用来发射雷达信号并接收回波信号;电机,包括与所述雷达模块连接的转子,驱动所述雷达模块旋转;无线供电组件,与所述雷达模块电连接,且包括电能发送组件和电能接收组件,所述电能接收组件随着所述雷达模块的旋转而旋转。
本申请的雷达装置通过无线供电组件给雷达模块供电,无线供电组件的电能接收组件可以随着雷达模块的旋转而旋转,如此电机可以驱动雷达模块360°全向旋转,从而避免传统的有线供电所带来的不耐用问题,能够有效提高雷达装置的使用寿命,并且结构简单,不影响雷达的正常使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请雷达装置的一个实施例的截面示意图。
图2是图1所示的雷达装置的局部放大图。
图3是本申请雷达装置的另一个实施例的截面示意图。
图4是图3所示的雷达装置的局部放大图。
图5是本申请无人机的立体示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
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