[发明专利]检测体检查自动化系统在审
申请号: | 201780019782.5 | 申请日: | 2017-01-19 |
公开(公告)号: | CN108885223A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 衣川耕平;神原克宏;山形俊树 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立高新技术 |
主分类号: | G01N35/04 | 分类号: | G01N35/04;G01N35/02 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;金成哲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测体 容器支架 朝向调整机构 限制机构 限制检测 切口部 基部 支架 支架旋转机构 自动化系统 周向旋转 侧移动 外周部 侧方 容纳 配置 移动 检查 | ||
1.一种检测体检查自动化系统,其具备:进行使容纳于检测体容器的检测体成为能够分析的状态的前处理的前处理装置;对实施了利用上述前处理装置的前处理的检测体进行分析处理的分析装置;以及在上述前处理装置与上述分析装置之间进行检测体容器的搬送的检测体搬送装置,
上述检测体检查自动化系统的特征在于,
具备调整检测体容器支架的朝向的支架朝向调整机构,上述检测体容器支架具备圆柱形状的基部和配置在上述基部上并保持上述检测体容器的检测体容器保持部,而且一个个地保持在侧面具有识别件的印刷区域和非印刷区域的检测体容器,
上述支架朝向调整机构具备:
限制机构,其配置在通过载置上述检测体容器支架的面的向搬送方向的移动来搬送上述检测体容器支架的搬送线路上,且在与设于上述检测体容器支架的上述基部的侧方一方的切口部相同高度,与上述基部的周向上的上述切口部以外的外周部接触,从而限制上述检测体容器支架向下游侧的移动;以及
支架旋转机构,其限制上述检测体容器支架向远离上述限制机构的方向的移动,并且使上述检测体容器支架沿周向旋转。
2.根据权利要求1所述的检测体检查自动化系统,其特征在于,
还具备导向部件,该导向部件以与上述搬送线路的上述支架朝向调整机构的下游侧相邻的方式沿上述搬送线路配置,且对沿上述搬送线路搬送的上述检测体容器支架的上述基部的切口部的移动进行导向。
3.根据权利要求1所述的检测体检查自动化系统,其特征在于,
上述检测体搬送装置具备:
搬送上述检测体容器支架的第一搬送线路;
搬送保持多个上述检测体容器的检测体容器架的第二搬送线路;以及
在沿上述第一搬送线路搬送的上述检测体容器支架与沿上述第二搬送线路搬送的上述检测体容器架之间移载上述检测体容器的移载机构,
在上述第一搬送线路的利用上述移载机构的上述检测体容器的移载位置的上游侧配置有上述支架朝向调整机构。
4.根据权利要求1所述的检测体检查自动化系统,其特征在于,
上述前处理装置具有向上述检测体容器的侧面的上述印刷区域添加印刷有识别件的标签的识别信息添加单元,
上述识别信息添加单元具备:
搬送线路,其搬送未搭载上述检测体容器的空的上述检测体容器支架;以及
检测体容器搭载机构,其在配置在上述搬送线路上的检测体容器搭载位置,将添加有上述识别件的上述检测体容器搭载于上述检测体容器支架,
在上述搬送线路的上述检测体容器搭载位置的上游侧配置有上述支架朝向调整机构。
5.根据权利要求1所述的检测体检查自动化系统,其特征在于,
上述前处理装置具有收纳上述检测体容器的检测体收纳单元,
上述检测体收纳单元具备:
搬送搭载有上述检测体容器的上述检测体容器支架的搬送线路;
对收纳对象的上述检测体容器进行收纳的检测体容器收纳部;以及
移载机构,其在配置在上述搬送线路上的检测体容器移载位置,在上述检测体容器支架与检测体容器收纳部之间移载上述检测体容器,
在上述搬送线路的上述检测体容器移载位置的上游侧配置有上述支架朝向调整机构。
6.根据权利要求1所述的检测体检查自动化系统,其特征在于,
上述前处理装置具有取得容纳于上述检测体容器的检测体的血清信息的血清信息识别单元,
上述血清信息识别单元具备:
搬送搭载有上述检测体容器的上述检测体容器支架的搬送线路;
检测体容器提起机构,其在配置在上述搬送线路上的血清信息取得位置,把持搭载于上述检测体容器支架的上述检测体容器并将该检测体容器从上述检测体容器支架提起;
从由上述检测体容器提起机构所提起的状态的上述检测体容器的侧方照射测量用的光的光源;以及
拍摄上述检测体容器的拍摄机构,
在上述搬送线路的上述血清信息取得位置的上游侧配置有上述支架朝向调整机构。
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