[发明专利]电动液压线性促动器

说明书

电动液压线性促动器包括壳体(1)，所述壳体(1)由形成壳套(2)的型材管构成，在所述型材管设有多个空腔(5，6)并且所述型材管借助两个在端侧安装在壳套(2)上的壳盖(3，4)在端侧封闭。通过型材管的第一空腔(5)构造柱体(7)，所述柱体形成双重作用的同步缸的液压缸(8)；并且在型材管的平行于第一空腔(5)延伸的第二空腔(6)中在液压缸(8)旁安设有液压机构(22)并且设有液压油‑容器(24)。液压缸(8)的两个工作腔(11，12)相互间通过活塞单元(9)隔开。壳体(1)具有用于液压缸(8)的耦连元件(17)的至少一个通孔(16)，所述耦连元件形成与液压缸(8)的活塞单元(9)连接的机械接口。液压机构(22)的电动机(21)设计成无刷外转子电机。

技术领域本发明涉及一种电动液压线性促动器。

背景技术

促动器用于操作机械的用电器或其他的被驱动的元件。根据轴从动端输出运动的几何形状来区分一方面实施或执行旋转运动的旋转促动器和另一方面实施或执行线性运动的线性促动器。一个特殊类别的线性促动器是带有纯电气的输入接口和机械的输出接口的电动液压线性促动器，其中，所有功能上在输入接口和输出接口之间布置的构件和功能元件是统一的闭合的预装结构组的组成部分。

电动液压线性促动器以不同的结构方式已知并且使用。现有技术包括例如专利文献WO2015/187688A1、US6543223B2、US4630441A、US2680952A、DE102004036943A1、US5144801A和US5519995A中所公开的尤其是电动液压线性促动器。

发明内容

鉴于所存在的现有技术，本发明旨在提供一种电动液压线性促动器，其具有特别高的实用性。根据各自使用的具体边界条件，包括更明显或不那么明显的要求，例如紧凑的结构尺寸、较高的效率、较高的调节动力、较小的重量、在机械输出上较大的力、较高的可靠性和/或寿命、较低的噪音、良好的操控性、较低的制造成本、很容易维护等。

根据本发明的电动液压线性促动器在特别可行的折中意义上很大程度满足很多一般应用中存在的要求，该电动液压线性促动器具有下列组合相互作用的特征：

-线性促动器包括壳体，在壳体中安设有液压缸、给液压缸加载的液压机构以及液压油-容器；

-液压机构和液压油-容器相对液压缸的轴线布置在液压缸旁边；

-壳体由形成壳套的型材管构成，型材管借助两个在端侧安装壳套上的壳盖在端侧封闭；

-液压缸设计成双重作用的同步缸，其具有在柱体中导引的使两个横截面相同的工作腔相互隔开的活塞单元；

-柱体由型材管的第一空腔构成；

-壳体具有用于耦连元件的至少一个通孔，该耦连元件形成与液压缸的活塞单元连接的机械接口；

-在型材管的平行于第一空腔延伸的第二空腔中安装液压机构和设计液压油-容器；

-液压机构的电动机设计成无刷外转子电机。虽然非常紧凑的结构尺寸，但按本发明的电动液压线性促动器在较高调节动力的情况下提供非常高的调节力，该电动液压线性促动器不需要外部的液压系统并且与其周围环境仅通过电气输入接口和机械输出接口功能相关地连接。同时，可以通过液压油进行与相应(损失)热源的有效散热，为所述液压油提供布置在壳体，即壳套的第二空腔中的液压油-容器，其中，相应的热量可以通过壳体有效地向周围环境散发。

型材管可以在此尤其由铝制成，即由铝-挤压型材的区段制成。这不仅有利于通过较小的耗费实现形状稳定的壳体的制造；而且在这种情况下确保决定热平衡良好的传热。

在设计按本发明的壳体时，以较容易的方式能够将液压缸的柱体直接地设计在壳体中，其中，柱体优选在端侧通过成型在两个壳盖上的栓塞封闭。电气接口在此优选设置在两个壳盖之一的区域内，特别优选在这个盖的区域内，所述这个盖与(安装在型材管的第二空腔中的)液压机构的电动机相邻。