[发明专利]摄像系统和摄像方法

权利要求书

1.一种摄像系统，其特征在于，包括：

光源，输出至少一个初始脉冲光；

偏光控制部，使所述初始脉冲光的偏光面旋转；

光脉冲整形部，输入使偏光面旋转后的所述初始脉冲光，并使具有第1偏光方向的第1脉冲光和具有与所述第1偏光方向不同的第2偏光方向的第2脉冲光彼此具有时间差而输出；

照射光学系统，将所述第1脉冲光和所述第2脉冲光照射到摄像对象物；

光分离元件，基于偏光方向将在所述摄像对象物反射或透过后的所述第1脉冲光和所述第2脉冲光分离；

第1摄像部，对分离后的所述第1脉冲光进行摄像；和

第2摄像部，对分离后的所述第2脉冲光进行摄像。

2.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，

所述光脉冲整形部具有：使旋转了偏光面的所述初始脉冲光按各波长色散的色散元件；和在所述第1偏光方向上具有调制作用的偏光依赖型的空间光调制器。

3.如权利要求2所述的摄像系统，其特征在于，

所述空间光调制器输入偏光面相对于所述第1偏光方向旋转且按各波长色散后的所述初始脉冲光，并对所述初始脉冲光所包含的所述第1偏光方向的偏光成分的相位谱进行调制。

4.如权利要求1～3中任一项所述的摄像系统，其特征在于，

所述偏光控制部的偏光面旋转角能够变更。

5.如权利要求1～3中任一项所述的摄像系统，其特征在于，

所述第1摄像部包括第1摄像元件，所述第2摄像部包括与所述第1摄像元件不同的第2摄像元件。

6.如权利要求4所述的摄像系统，其特征在于，

所述第1摄像部包括第1摄像元件，所述第2摄像部包括与所述第1摄像元件不同的第2摄像元件。

7.如权利要求1～3中任一项所述的摄像系统，其特征在于，

所述第1摄像部和所述第2摄像部包括共用的摄像元件。

8.如权利要求4所述的摄像系统，其特征在于，

所述第1摄像部和所述第2摄像部包括共用的摄像元件。

9.一种摄像方法，其特征在于，包括：

输出至少一个初始脉冲光的光输出步骤；

使所述初始脉冲光的偏光面旋转的光控制步骤；

输入使偏光面旋转后的所述初始脉冲光，并使具有第1偏光方向的第1脉冲光和具有与所述第1偏光方向不同的第2偏光方向的第2脉冲光彼此具有时间差而输出的光脉冲整形步骤；

将所述第1脉冲光和所述第2脉冲光照射到摄像对象物的照射步骤；

基于偏光方向将在所述摄像对象物反射或透过后的所述第1脉冲光和所述第2脉冲光分离的分离步骤；和

对分离后的所述第1脉冲光和所述第2脉冲光进行摄像的摄像步骤。

10.如权利要求9所述的摄像方法，其特征在于，

在所述光脉冲整形步骤中，将所述偏光面旋转且按各波长色散后的所述脉冲光输入到空间光调制器，利用所述空间光调制器对所述初始脉冲光所包含的所述第1偏光方向的偏光成分的相位谱进行调制。