[发明专利]双侧往返时间校准

说明书

公开了用于确定往返时间RTT校准值的技术。根据本发明的方法的实例包含：接收起始站与响应站之间的精细定时测量FTM交换；基于所述FTM交换计算多个微分往返时间RTT测量值；基于所述多个微分RTT测量值计算响应站校准值；以及将所述响应站校准值发射到所述响应站。

技术领域

本发明的标的物的实施例大体上涉及无线通信的领域，且更具体地说涉及用于无线通信网络中的被动定位的校准技术。

背景技术

可采用各种定位技术以用于基于接收无线通信信号来确定无线通信装置(例如，无线局域网(WLAN)装置)的位置。举例来说，可实施定位技术，其利用无线通信信号的到达时间(TOA)、往返时间(RTT)、接收信号强度指示符(RSSI)或无线通信信号的到达时间差(TDOA)以确定无线通信装置在无线通信网络中的位置。这些定位技术取决于精确时间测量并且因此可以对无线通信装置的硬件和/或软件配置中的变化敏感。定位结果的精确度可例如基于装置模型、软件版本或制造商而改变。

发明内容

根据本发明用于通过移动装置确定往返时间校准值的方法的实例包含：接收起始站与响应站之间的精细定时测量(FTM)交换；基于FTM交换计算多个微分往返时间(RTT)测量值；基于多个微分RTT测量值计算响应站校准值；以及将响应站校准值发射到响应站。

此类方法的实施方案可包含以下特征中的一或多个。可以计算多个微分RTT测量值的中值，并且响应站校准值可基于多个微分RTT测量值的中值。响应站校准值可经由与响应站的无线通信被发射到响应站。响应站校准值可被提供给网络服务器。可从起始站接收起始站校准值。起始站校准值可被发射到响应站。起始站校准值可被提供给网络服务器。

根据本发明用于在精细定时测量(FTM)交换中提供经过校准的时间戳值的方法的实例包含：从起始站接收精细定时测量(FTM)请求消息；将多个未经校准的FTM消息发射到起始站，使得多个未经校准的FTM消息包含未经校准的时间戳值；从客户端站接收响应站校准值；以及将多个经过校准的FTM消息发射到起始站，使得多个经过校准的FTM消息包含基于响应站校准值的经过校准的时间戳值。

此类方法的实施方案可包含以下特征中的一或多个。从客户端站接收响应站校准值可以包含从客户端站接收无线传输。从客户端站接收响应站校准值可以包含从网络服务器接收响应站校准值。到起始站的距离是到客户端站的距离的两倍。响应站校准值可被发射到起始站。

根据本发明用于确定往返时间校准值的设备的实例包含：存储器单元；无线收发器；处理单元；其可操作地耦合到存储器单元和无线收发器，且经配置以进行以下操作：接收起始站与响应站之间的精细定时测量(FTM)交换；基于FTM交换计算多个微分往返时间(RTT)测量值；基于多个微分RTT测量值计算响应站校准值；以及将响应站校准值发射到响应站。

此类设备的实施方案可以包含以下特征中的一或多个。处理单元可进一步经配置以计算多个微分RTT测量值的中值以及基于多个微分RTT测量值的中值计算响应站校准值。处理单元可经配置以经由与响应站的无线通信将响应站校准值发射到响应站。处理单元可经配置以通过将响应站校准值提供给网络服务器将响应站校准值发射到响应站。处理单元可进一步经配置以从起始站接收起始站校准值。处理单元可进一步经配置以将起始站校准值发射到响应站。处理单元可进一步经配置以将起始站校准值提供给网络服务器。

根据本发明用于在精细定时测量(FTM)交换中提供经过校准的时间戳值的设备的实例包含：存储器；收发器；至少一个处理器；其可操作地耦合到存储器和收发器，且经配置以进行以下操作：从起始站接收精细定时测量(FTM)请求消息；将多个未经校准的FTM消息发射到起始站，使得多个未经校准的FTM消息包含未经校准的时间戳值；从客户端站接收响应站校准值；以及将多个经过校准的FTM消息发射到起始站，使得多个经过校准的FTM消息包含基于响应站校准值的经过校准的时间戳值。