[发明专利]推动钻头旋转导向系统

权利要求书

1.一种用于推动旋转钻头的方法，包括：

接收在地层中钻探井筒时推动所述旋转钻头的在地层中的目标方向；

在所述井筒内靠近所述旋转钻头地设置的旋转钻头推动装置的第一旋转位置处打开第一流量调节器的第一入口端口，其中，所述第一入口端口在处于打开位置时允许第一量的钻探流体将所述旋转钻头推动装置的多个偏转装置中的第一偏转装置从正常位置移动到伸出位置，其中，所述第一偏转装置在处于所述伸出位置时接触界定所述井筒的地层；

在所述旋转钻头推动装置的所述第一旋转位置之后关闭所述第一入口端口，其中，所述第一入口端口在处于关闭位置时阻止所述第一量的钻探流体流动至所述第一偏转装置并允许所述第一偏转装置返回到所述正常位置；以及

向所述旋转钻头推动装置的第二流量调节器输送第二量的钻探流体，其中，当所述第一流量调节器处于所述关闭位置时，所述第二量的钻探流体流动至所述第一偏转装置，

其中，当所述第一入口端口处于所述打开位置时，所述第一量的钻探流体的至少一部分流动通过所述第一偏转装置而进入所述井筒中，

其中，当所述第一入口端口处于所述关闭位置时，所述第二量的钻探流体的至少一部分流动通过所述第一偏转装置而进入所述井筒中，并且

其中，在所述旋转钻头推动装置处于所述第一旋转位置时接触地层的所述第一偏转装置沿所述目标方向推动所述旋转钻头。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述旋转钻头推动装置的第二旋转位置处打开所述第一流量调节器的第二入口端口，其中，所述第二入口端口在处于打开位置时允许第一量的钻探流体将所述旋转钻头推动装置的所述多个偏转装置中的第二偏转装置从正常位置移动到伸出位置，其中，所述第二偏转装置在处于所述伸出位置时接触界定所述井筒的地层；

在所述旋转钻头推动装置的所述第二旋转位置之后关闭所述第二入口端口，其中，所述第二入口端口在处于关闭位置时阻止所述第一量的钻探流体流动至所述第二偏转装置并允许所述第二偏转装置返回到所述正常位置；以及

向所述旋转钻头推动装置的第三流量调节器输送第二量的钻探流体，其中，当所述第二入口端口处于所述关闭位置时，所述第二量的钻探流体流动至所述第二偏转装置，

其中，当所述第二入口端口处于所述打开位置时，所述第一量的钻探流体的至少一部分流动通过所述第二偏转装置而进入所述井筒中，

其中，当所述第二入口端口处于所述关闭位置时，所述第二量的钻探流体的至少一部分流动通过所述第二偏转装置而进入所述井筒中，

其中，在所述旋转钻头推动装置处于所述第二旋转位置时接触地层的所述第二偏转装置沿所述目标方向推动所述旋转钻头。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，围绕所述旋转钻头推动装置，所述第一偏转装置和所述第二偏转装置彼此且与第三偏转装置大致等距地定位。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述旋转钻头推动装置每分钟多次到达所述第一旋转位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，旋转钻头推动装置每秒钟多次到达所述第一旋转位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二量的钻探流体被基本上连续地输送至所述第二流量调节器。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，流动通过所述第一偏转装置的所述第一量的钻探流体和所述第二量的钻探流体防止在地层中钻探所述井筒时由所述旋转钻头形成的切屑进入所述第一偏转装置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一偏转装置包括基本上相对于彼此同时地在所述正常位置与所述伸出位置之间移动的多个第一偏转装置。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一流量调节器由使用硬件处理器的控制器控制。