[发明专利]用于检测轨道旁的固定点的方法和测量系统

权利要求书

1.一种借助可在轨道(5)上行进的检测装置(10)确定轨道(5)相对于定位在轨道(5)侧面环境中的固定点(15)的实际位置的方法，其中，测量固定点(15)相对于轨道(5)的位置，其特征在于，所述检测装置(10)沿轨道(5)移动，在所述移动过程中，借助布置在检测装置(10)上的立体摄像系统(17)连续拍摄轨道(5)的侧面环境的图像对，在寻找步骤中，借助在评估装置(20)中进行的图形识别在连续拍摄的图像对中寻找固定点(15)，并且在紧接着的方法步骤中，当识别到固定点(15)时通过评估至少一个图像对得出固定点(15)相对轨道(5)的位置。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，借助惯性测量单元(25)持续检测所述检测装置(10)相对于固定的参考系的位置，并且借助得出的固定点(15)的位置修正在此产生的漂移。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，测量所述检测装置(10)的超高位置并且在确定固定点(15)的位置时考虑该超高位置。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，拍摄和评估设置在固定点(15)旁的标志。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在行驶经过时从多个拍摄位置(26、27、28)拍摄固定点(15)的图像对，并且在多个图像对中评估该固定点(15)相对于轨道(5)的位置。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，规定共同的坐标系，在共同的坐标系中确定多个拍摄位置(26、27、28)的坐标(x₃₂、z₃₂)，并且将固定点(15)的在各个拍摄位置(26、27、28)中得出的位置坐标(x’₁、z’₁、z’₂、x’₃、z’₃)变换到共同的坐标系中。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，由多个变换后的坐标值(x’₁、z’₁、z’₂、x’₃、z’₃)计算出平均的坐标值(z_p、y_p)，以便确定固定点(15)针对共同的坐标系的每条轴线(x、y、z)的位置。

8.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测装置(10)借助带缘滚轮(13)在轨道(5)的钢轨(7)上移动，并且在此所述带缘滚轮(13)侧向压靠在所述钢轨(7)上。

9.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助测量装置连续地测量所述检测装置(10)相对于钢轨(7)的位置。

10.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过红外线灯(23)照亮轨道(5)的侧面环境，并且借助红外过滤器拍摄图像对。

11.一种测量系统，用于实施按照权利要求1至10之一所述的方法，所述测量系统包括定位在轨道(5)的侧面环境中的固定点(15)和可在轨道(5)上行进的用于测量固定点(15)相对于轨道(5)的位置的检测装置(10)，其特征在于，在所述检测装置(10)上布置有立体摄像系统(17)，用于拍摄轨道(5)的侧面环境的图像对，所述立体摄像系统(17)与评估装置(20)连接，所述评估装置(20)根据至少一个图像对得出固定点(15)相对于轨道(5)的位置。

12.按照权利要求11所述的测量系统，其特征在于，在所述检测装置(10)上布置有惯性测量单元(25)。

13.按照权利要求11或12所述的测量系统，其特征在于，所述检测装置(10)设计为线路上部用工程机械的部件或测量车(1)的部件。