[发明专利]图像处理设备和方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，其包括：

相似度评估单元，所述相似度评估单元配置为对拍摄图像和模拟图像之间的相似度进行评估，所述拍摄图像是通过成像单元使已经通过投影单元投影的所述投影图像成像而获得的，所述模拟图像是通过在所述投影单元或者所述成像单元的姿势或者所述投影单元和所述成像单元两者的姿势虚拟地改变到虚拟姿势的情况下模拟所述成像单元对所述投影图像进行成像来生成的；以及

姿势设置单元，所述姿势设置单元配置为基于通过所述相似度评估单元得到的对所述相似度的评估结果来将所述投影单元或者所述成像单元的姿势或者所述投影单元和所述成像单元两者的姿势设置为姿势估计结果。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中

所述姿势设置单元将所述投影单元或者所述成像单元的所述姿势或者所述投影单元和所述成像单元两者的所述姿势设置为所述姿势估计结果，所述相似度评估单元已经将所述姿势评估为具有最佳相似度。

3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中

所述相似度评估单元获得所述模拟图像与所述拍摄图像之间的像素的亮度值的绝对值的差值之和作为指示所述相似度的评估值，以及

所述姿势设置单元将所述投影单元或者所述成像单元的所述姿势或者所述投影单元和所述成像单元两者的所述姿势设置为所述姿势估计结果，所述姿势具有最小评估值。

4.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中

所述相似度评估单元获得所述模拟图像与所述拍摄图像之间的像素的亮度值的差值的平方和作为指示所述相似度的评估值，以及

所述姿势设置单元将所述投影单元或者所述成像单元的所述姿势或者所述投影单元和所述成像单元两者的所述姿势设置为所述姿势估计结果，所述姿势具有最小评估值。

5.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中

所述相似度评估单元获得所述模拟图像与所述拍摄图像之间的归一化互相关作为指示所述相似度的评估值，以及

所述姿势设置单元将所述投影单元或者所述成像单元的所述姿势或者所述投影单元和所述成像单元两者的所述姿势设置为所述姿势估计结果，所述姿势具有最大评估值。

6.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中

所述相似度评估单元获得所述模拟图像与所述拍摄图像之间的零均值归一化互相关作为指示所述相似度的评估值，以及所述姿势设置单元将所述投影单元或者所述成像单元的所述姿势或者所述投影单元和所述成像单元两者的所述姿势设置为所述姿势估计结果，所述姿势具有最大评估值。

7.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中

所述相似度评估单元设置所述投影单元或者所述成像单元的虚拟姿势或者所述投影单元和所述成像单元两者的虚拟姿势，生成在所述虚拟姿势下获得的所述模拟图像，并且对所述拍摄图像与所述模拟图像之间的所述相似度进行评估。

8.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中

所述相似度评估单元生成具有亮度值或者预定颜色分量的所述模拟图像。

9.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中

所述相似度评估单元对所述拍摄图像的缩小图像与所述模拟图像之间的相似度进行评估。

10.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中

所述相似度评估单元对所述拍摄图像的在预定范围中作为待处理的对象的部分图像与所述模拟图像之间的所述相似度进行评估。

11.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中

所述相似度评估单元多次重复对所述相似度的评估。

12.根据权利要求11所述的图像处理设备，其中

所述相似度评估单元对每次的所述相似度进行评估，从而使所述拍摄图像的分辨率或者作为所述拍摄图像中待处理的对象的部分图像的范围可变。