[发明专利]一种视频处理方法、设备、飞行器、系统及存储介质

说明书

提供了一种视频处理方法、设备、飞行器、系统及存储介质，其中，该方法包括：获取待编辑视频，所述待编辑视频是挂载在飞行器(12)上的摄像装置(123)在所述飞行器(12)的飞行过程中拍摄得到的视频；获取对当前环境下无线信道容量的预测容量值；获取对所述待编辑视频的预测编码参数；根据所述预测容量值和所述预测编码参数对当前配置的编码参数进行调整，并基于调整后的编码参数对所述待编辑视频进行编码，得到编码码流。这提高了视频传输的稳定性，降低了最大时延抖动。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种视频处理方法、设备、飞行器、系统及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，类似无人机等飞行器的发展越来越快。其中，能够拍摄图像或者视频的无人机主要包括云台、拍摄装置以及机体，此类无人机可以根据用户的需要拍摄各种环境图像或视频。无人机在进行拍摄工作时，云台通常挂载在无人机的下方或上方，通过云台的转动可以使云台上配置的拍摄装置拍摄到相对于无人机的不同角度的环境图像或视频，无人机将拍摄完成的视频或图像输出至显示终端。

然而，对于视频的输出显示常伴有中断、卡顿、不流畅等现象，因此如何更好地对视频进行编码以方便传输成为研究的热点问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种视频处理方法、设备、飞行器、系统及存储介质，可自动调整编码参数对视频进行编码。

第一方面，本发明实施例提供了一种视频处理方法，包括：

获取待编辑视频，所述待编辑视频是挂载在飞行器上的摄像装置在所述飞行器的飞行过程中拍摄得到的视频；

获取对当前环境下无线信道容量的预测容量值；

获取对所述待编辑视频的预测编码参数；

根据所述预测容量值和所述预测编码参数对当前配置的编码参数进行调整，并基于调整后的编码参数对所述待编辑视频进行编码，得到编码码流。

第二方面，本发明实施例提供了一种视频处理设备，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：

获取待编辑视频，所述待编辑视频是挂载在飞行器上的摄像装置在所述飞行器的飞行过程中拍摄得到的视频；

获取对当前环境下无线信道容量的预测容量值；

获取对所述待编辑视频的预测编码参数；

根据所述预测容量值和所述预测编码参数对当前配置的编码参数进行调整，并基于调整后的编码参数对所述待编辑视频进行编码，得到编码码流。

第三方面，本发明实施例提供了一种飞行器，包括：

机身；

设置在机身上的动力系统，用于提供飞行动力；

处理器，用于获取待编辑视频，所述待编辑视频是挂载在飞行器上的摄像装置在所述飞行器的飞行过程中拍摄得到的视频；获取对当前环境下无线信道容量的预测容量值；获取对所述待编辑视频的预测编码参数；根据所述预测容量值和所述预测编码参数对当前配置的编码参数进行调整，并基于调整后的编码参数对所述待编辑视频进行编码，得到编码码流。

第四方面，本发明实施例提供了一种视频处理系统，该系统包括：视频处理设备和飞行器；

所述视频处理设备，用于发送飞行控制指令给飞行器，所述飞行控制指令用于控制所述飞行器进行飞行；

所述飞行器，用于响应所述飞行控制指令，控制所述飞行器进行飞行并控制所述飞行器上挂载的拍摄装置进行拍摄；