[发明专利]遥控器及拍摄设备

权利要求书

1.一种遥控器，用于控制云台，其特征在于，包括：机身、以及安装在所述机身上的第一摇轮组件、第二摇轮组件和第三摇轮组件；

所述机身，用于承载电池；

所述第一摇轮组件包括第一转轮，所述第二摇轮组件包括第二转轮，所述第三摇轮组件包括第三转轮；

所述第一转轮、第二转轮和第三转轮能够在驱动力的驱动下转动，以控制所述云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴的运动。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述第一转轮上设置有手柄。

3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述第一转轮用于控制所述云台的偏航轴的运动；所述第二转轮用于控制所述云台的俯仰轴的运动；所述第三转轮用于控制所述云台的滚转轴的运动。

4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述第一摇轮组件和第二摇轮组件间隔设置在所述机身的侧面。

5.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述第一摇轮组件还包括以下一种或多种：用于启用或者关闭所述第一摇轮组件或者第一转轮的启闭开关、用于控制所述云台偏航轴的转速控制旋钮、用于控制所述云台偏航轴响应速度的调节旋钮、以及用于切换左/右手操作的切换开关。

6.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述第二摇轮组件还包括以下一种或多种：用于启用或者关闭所述第二摇轮组件或者第二转轮的启闭开关、用于控制所述云台俯仰轴的转速控制旋钮、用于控制所述云台俯仰轴响应速度的调节旋钮、以及用于切换左/右手操作的切换开关。

7.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述第一摇轮组件、第二摇轮组件和第三摇轮组件间隔设置在所述机身的侧面。

8.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述第三摇轮组件还包括以下一种或者多种：用于启用或关闭第三摇轮组件或者第三转轮的启闭开关、用于控制所述云台滚转轴的转速控制旋钮、用于控制所述云台滚转轴响应速度的调节旋钮、以及用于切换左/右手操作的切换开关。

9.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述第三摇轮组件可拆卸地安装在所述机身上。

10.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述机身形成有卡槽，所述第三转轮与所述机身接触的表面形成有用于卡接在所述卡槽内的卡条。

11.根据权利要求10所述的遥控器，其特征在于，所述卡槽为燕尾槽。

12.根据权利要求10所述的遥控器，其特征在于，所述卡槽的内壁上设置有一端开口且另一端封闭的限位槽，所述卡条上形成有用于与所述限位槽配合的限位凸缘。

13.根据权利要求10所述的遥控器，其特征在于，所述卡条的端部设置有用于锁紧所述第三摇轮组件和机身的锁紧旋钮。

14.根据权利要求10所述的遥控器，其特征在于，所述机身上固定有连接块，所述卡槽开设在所述连接块上。

15.根据权利要求3-14任一项所述的遥控器，其特征在于，所述第一摇轮组件和/或所述第二摇轮组件可拆卸地安装在所述机身上。

16.根据权利要求3-14任一项所述的遥控器，所述云台上承载有摄像机和跟焦器，其特征在于，所述摇轮组件还包括调焦摇轮，所述调焦摇轮包括调焦转轮，所述调焦转轮用于控制所述跟焦器调整所述摄像机的物理光圈。

17.根据权利要求1-14任一项所述的遥控器，其特征在于，所述机身上设置有电源开关。