[发明专利]车辆用制动装置

说明书

本发明具备存储有第一关系(f1)以及第二关系(f2)的存储部(61)，所述第一关系(f1)为制动操作量在小于第一制动操作量的范围内且处于增大过程中时的、制动操作量与第一差压之间的关系，所述第二关系(f2)为制动操作量在小于第一制动操作量的范围内且处于减少过程中时的、制动操作量与第一差压之间的关系，第一关系(f1)为第一差压随着制动操作量的增大而增大的关系，第二关系(f2)为第一差压随着制动操作量的减少而减少的关系，第二关系(f2)中的、与制动操作量的每单位减少量对应的第一差压的减少量被设定成，比第一关系(f1)中的、与制动操作量的每单位增大量对应的第一差压的增大量大。

技术领域

本发明涉及具备液压制动装置与再生制动装置的车辆用制动装置。

背景技术

进行再生协调的车辆用制动装置具备：液压制动装置，对车轮施加与车轮制动缸内的液压相对应的液压制动力；以及再生制动装置，对车轮施加将车辆的动能转换为电能从而获得的再生制动力。在车辆用制动装置中，考虑在制动时尽可能地产生再生制动力，来获得电能。例如，通过将车辆用制动装置构成为相对于制动操作产生无效行程，来抑制操作初期的液压制动力的产生，从而最大限度地发挥再生制动力。例如在日本特开2006-96218号公报中记载了产生无效行程的结构。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-96218号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在车辆用制动装置中，在主缸与车轮制动缸之间例如设置有具备泵与差压阀的促动器。在这种车辆用制动装置中，能够通过控制促动器来控制车轮制动缸的压力(以下也称为轮压)。在如上所述那样进行再生协调的车辆用制动装置中也采用这种结构。在车辆用制动装置中，通过使促动器在无效行程中动作来补偿制动力的不足。

在此，在控制差压阀来控制轮压的结构中，即使对于差压阀的指示压相同，但是，由于差压阀的特性(滞后现象)，在制动踏板踩踏过程中与制动踏板返回过程中由差压阀产生的实际的轮压(实际的差压)也有所不同。该差异作为一种原因，有可能导致在制动操作中令驾驶员感到不适。另外，另一方面，在制动踏板的位置由于不取决于制动操作的轮压的调整而发生变动的情况下，会影响踏板踩踏感。

本发明是鉴于这种情况而做出的，目的在于提供一种车辆用制动装置，其能够抑制对踏板踩踏感产生的影响，并且抑制由于差压阀的特性而产生不适。

用于解决技术问题的方案

本发明的车辆用制动装置具备：液压制动装置，对车辆的车轮施加与车轮制动缸内的液压相对应的液压制动力；以及再生制动装置，对所述车轮施加将所述车轮的动能转换为电能从而获得的再生制动力；所述液压制动装置具有：差压阀，配置在连接主缸的主室与所述车轮制动缸的液压路中；以及泵，向所述液压路中的所述差压阀与所述车轮制动缸之间的部分喷出制动液；所述车辆用制动装置构成为一边使所述泵动作一边调整所述差压阀的所述主室侧与所述车轮制动缸侧的差压，并且，在所述制动操作量达到第一制动操作量为止抑制所述主室内的液压即主压的产生；所述第一制动操作量是根据所述再生制动装置能够产生的最大再生制动力设定的，其中，所述车辆用制动装置具备：存储部，存储有第一关系以及第二关系，所述第一关系为所述制动操作量在小于所述第一制动操作量的范围内且处于增大过程中时的、所述制动操作量与所述差压之间的关系，所述第二关系为所述制动操作量在小于所述第一制动操作量的范围内且处于减少过程中时的、所述制动操作量与所述差压之间的关系；以及控制部，根据存储在所述存储部中的所述第一关系以及所述第二关系来控制所述差压阀；所述第一关系为所述差压随着所述制动操作量的增大而增大的关系，所述第二关系为所述差压随着所述制动操作量的减少而减少的关系，所述第二关系中的、与所述制动操作量的每单位减少量对应的所述差压的减少量被设定成，比所述第一关系中的、与所述制动操作量的每单位增大量对应的所述差压的增大量大。

发明的效果