[发明专利]内窥镜系统

说明书

内窥镜系统具有：影像信号处理部(61)，其将内窥镜图像信号变换为能够显示于显示部(68)的信号；状态信息通知必要性判定部(65)，其判定是否需要通知周边设备的状态信息；视线检测部(62)，其检测内窥镜图像中的手术操作者的视线位置；观察区域设定部(63)，其设定手术操作者的观察对象区域；钳子探测部(64)，其探测观察区域中的存在钳子的区域；状态显示控制部(66)，其在观察区域内的区域设定用于显示状态信息的状态显示区域；以及状态显示叠加部(67)，其在内窥镜图像中的状态显示区域内叠加状态信息。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种内窥镜系统，特别是涉及一种能够将周边设备的信息叠加地显示于内窥镜监视器的内窥镜系统。

背景技术

以往，在医疗领域中，在体腔内的脏器的观察、使用处置器具的治疗处置、内窥镜观察下的外科手术等中广泛地使用着内窥镜装置。一般地，内窥镜装置将通过在插入部的前端搭载有电荷耦合元件(CCD)等摄像元件的电子内窥镜获得的被摄体的摄像信号传输到处理器来实施图像处理。通过图像处理所得到的内窥镜图像从处理器被输出到内窥镜监视器进行显示。

在内窥镜观察下的治疗处置或外科手术中，构建除了使用这种内窥镜装置以及内窥镜装置所附带的光源装置、处理器、内窥镜监视器以外还使用了气腹装置、电手术刀装置等多个周边设备的内窥镜系统，并被实用化。

这些周边设备在各设备中具有显示部件。在以往的内窥镜系统中，各设备中的设定值、报错、警告等状态信息被显示于各设备中所设置的显示部件。然而，由于周边设备分散地存在于手术室中，因此手术操作者要单独地确认这些设备的显示部件，很麻烦，妨碍了手术的顺利进行。

对于此，提出了一种将周边设备的状态信息也汇总显示于内窥镜监视器上的内窥镜系统。另外，还提出了一种在对内窥镜图像进行解析并检测出处置器具正在接近患部的情况下在内窥镜图像中叠加显示警告消息的内窥镜系统(例如，参照日本特开2011-212245号公报)。

在这样的提案中，由于将周边设备的信息、警告消息汇总在内窥镜监视器上，因此手术操作者能够从内窥镜监视器获取需要的信息。

然而，在这些提案中，周边设备的信息、警告消息等状态信息的显示位置设为在内窥镜监视器上设置的特定的位置(固定位置)、或患部附近。因而，在内窥镜监视器上显示着的处置区域的位置变化从而手术操作者注视着的观察区域的位置发生了变化的情况下，由于该观察区域与状态信息的显示位置交错或离散，因此存在可视性降低的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种能够不使可视性降低地将周边设备的状态信息叠加显示于内窥镜图像中的内窥镜系统。

发明内容

用于解决问题的方案

本发明的一个方式的内窥镜系统具有：影像信号处理部，其将所输入的内窥镜图像信号变换为能够显示于显示部的信号；状态信息通知必要性判定部，其接收周边设备的状态信息，并判定是否需要向手术操作者通知所述状态信息；视线检测部，其通过对所述手术操作者的视线探测，来检测内窥镜图像中的所述手术操作者的观察位置；观察区域设定部，其基于所述视线检测部的检测结果，设定所述手术操作者的观察区域；以及钳子探测部，其通过图像处理来探测所述观察区域中的存在钳子的区域。另外，内窥镜系统还具有：状态显示控制部，其在由所述状态信息通知必要性判定部判定为需要向所述手术操作者通知的情况下，在所述观察区域内除了设定于所述观察位置的周边的显示禁止区域和由所述钳子探测部探测到的区域之外的区域设定用于显示所述状态信息的状态显示区域；以及状态显示叠加部，其在从所述影像信号处理部输出的所述信号中，将所述状态信息叠加于所述状态显示区域。

附图说明

图1是对本发明的实施方式所涉及的内窥镜系统的整体结构的一例进行说明的图。

图2是对内窥镜显示图像生成部的结构的一例进行说明的框图。