[发明专利]用于空气弹簧式车辆的电子水平调节设备、用于电子水平调节的方法和控制装置

权利要求书

1.一种用于空气弹簧式车辆的电子水平调节设备，

所述空气弹簧式车辆具有带有至少一个车桥(2)的车架(1)，

其中，在车桥(2)上布置有至少两个车轮(14)，

其中，在车桥(2)与车架(1)之间为其中至少一个车轮(14)布置有空气弹簧(3)，

其中，电子控制单元(6)能够通过操控磁阀(4)促成水平调节，

其中，为了水平调节，所述磁阀(4)能够将来自压缩空气存储器(5)的压缩空气输送到至少一个空气弹簧(3)或者能够将压缩空气从空气弹簧(3)排放到大气中，

并且其中，针对至少一个车桥(2)存在至少一个电容式高度传感器，

借助所述电容式高度传感器能够确定车架(1)与至少一个车桥(2)之间的间距(D)，其特征在于，

所述电容式高度传感器具有由车架(1)和至少一个车桥(2)一起形成的能改变的电容C2，

车架(1)和至少一个车桥(2)一起形成电容器(13)，所述电容器依赖于车架与至少一个车桥彼此间的间距(D)地具有能改变的电容C2，

能改变的电容C2能够借助电回路(S)来测量，

并且所述电子控制单元(6)以如下方式构造，

使得所述电子控制单元从能改变的电容C2的所获知的值产生用于操纵所述磁阀(4)的控制信号，

在所述电子控制单元(6)中整合有具有用于周期性产生矩形电压(U1)的直流电压源(11)、充电电阻R1和时间电压测量单元(12)的电回路(S)，利用所述电回路(S)能够获知从给具有依赖于间距的电容C2的电容器(13)开始加载经由充电电阻R1输送的矩形电压(U1)直到在所述电容器(13)上达到预设的充电电压值(U2)所经过的时间段Δt，在所述电子控制单元(6)中，借助公式C2＝(R1/Δt-1/C1)^-1[nF]能够计算出所述电容器(13)在所获知的时间段Δt结束时的电容C2的值，在其中考虑到与所述电容器(13)串联的另外的容性元件的恒定的电容C1，在所述电子控制单元(6)中存储有由所述电容器(13)的不同的电容C2和所配属的车架(1)与车桥(2)的间距(D)构成的值对，所述电子控制单元(6)以如下方式构建，使得利用所述电子控制单元从所述电容器(13)的电容C2的当前获知的值能够找到所配属的在车架(1)与车桥(2)之间的当前的间距(D)的间距值，并且所述电子控制单元(6)以如下方式构建，使得利用所述电子控制单元通过比较所获知的当前的实际间距值(D)和额定间距值能够产生用于操纵所述磁阀(4)的控制信号。

2.根据权利要求1所述的电子水平调节设备，其特征在于，预设的充电电压值(U2)通过施加的矩形电压(U1)的最大值的0.67倍确定。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的电子水平调节设备，其特征在于，在所述至少一个车桥(2)上为每个车轮分别布置有用于为防抱死系统或电子制动系统发送转速信号的转速传感器(10)，并且所述转速传感器(10)分别形成能测量的、恒定的且与所述电容器(13)串联的容性元件，其中，所述转速传感器(10)的转速信号和在所述电子控制单元(6)内的电回路(S)中的针对确定电容所需的电压测量值(U)为了进一步的处理而彼此分离。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的电子水平调节设备，其特征在于，空气弹簧式车辆是空气弹簧式挂车。